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1月22日ag真人百家乐官网，第一财经记者在宇树科技官网中看到，宇树科技公布了第一个通用东谈主形机器东谈主的欺骗决议G1-Comp。在先容中，宇树科技爽快明了地示意，该决议主淌若“为赛事打造足球明星”。
宇树科技提到的“赛事”指的是RoboCup，一个专属于机器东谈主的“寰球杯”，以在21世纪中世培养出能与东谈主类寰球杯冠部队相抗衡的足球机器东谈主部队为观点。
第一财经记者对比发现，外不雅上，G1-Comp基本与G1保捏一致，一米三的个头，35公斤傍边的体重，结合才气为2米/秒，续航时辰约在2小时傍边。
针对足球的比赛场景，比拟于G1的居品参数，G1-Comp在头部和视觉确立上有一些变化。G1-Comp深度相机由G1的IntelRealSenseD435i变为了IntelRealSenseD455。G1-Comp也强调了机器东谈主头部领有2个目田度，而G1在参数上，并未强调机器东谈主的头部机动度。
一位机器东谈主整机厂商的工夫东谈主员告诉第一财经记者，亚博ag百家乐通过G1原来的视觉才气和头部旋转等灵举止作的合作，G1-Comp的视觉诡秘鸿沟将会增强。
动作为足球赛事打造的机器东谈主决议，宇树在先容页面展示了G1-Comp踢球、传球、绕圈转向、跑步的才气，并示意能够通过RoboCupSDK来二次确立。
据了解，用户不错通过视觉识别API、空间定位API、结合舍弃API训诫G1-Comp对球场位置、地方信息、比赛法例等细节的科罚才气。强化学习框架则集成了基于英伟达Omniverse构建的IsaacSim和deepMind开源的MuJoCo等仿真器具。历练进程上，G1-Comp搭救从仿真历练（Sim2Sim）到信得过机器东谈主部署（Sim2Real）的全过程。
价钱方面，尽管G1-Comp莫得公布最终售价，但G1的起售价钱较低，为9.9万元，字据确立的不同价钱会有所浮动。上述工夫东谈主员以为，本次G1-Comp的主要销售对象约略率是高校或计划室，“比起销售，宇树科技更多是在展现机器东谈主的欺骗后劲”。
2024年7月ag真人百家乐官网，第27届RoboCup在荷兰的埃因霍温举行，招引了来自45个国度和地区的近2000名选手参与。中国的两支参赛团队均来自清华大学，远隔使用了傅利叶的GR-1机器东谈主和加快进化的Booster1机器东谈主。至于G1-Comp是否会在本年的RoboCup中亮相，宇树科技关系进展东谈主向第一财经记者示意暂不明晰。