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ag百家乐九游会 普天物流本领苦求一种机器东说念主轨迹优化法式专利, 显贵减少机械臂完成任务的时辰
发布日期：2024-03-14 18:12 点击次数：130
金融界2025年1月25日音信，国度常识产权局信息线路，普天物流本领有限公司苦求一项名为“一种机器东说念主轨迹优化法式、安设和开发”的专利，公开号CN119347784A，苦求日历为2024年12月。
专利摘抄线路，本发明提供一种机器东说念主轨迹优化法式，包括以下设施：得回机器东说念主的机械臂的结尾在畅通空间中的畅通位置点；左证所述畅通位置点开发所述机械臂的B样条轨迹；开发所述B样条轨迹中所述机械臂的关键的优化模子；基于所述优化模子对所述机械臂的每个关键的畅通数据进行优化；左证优化后的所述关键的畅通数据开发所述机械臂的畅通轨迹，本发明大要显贵减少机械臂完成任务的时辰，同期降顽劣耗并擢升畅通旅途的平滑性。使机械臂在复杂工业环境中大要高效、节能和安全的驱动。
天眼查尊府线路，AG百家乐打闲最稳技巧普天物流本领有限公司，建立于2008年，位于北京市，是一家以从事专科本领就业业为主的企业。企业注册成本26215万东说念主民币，实缴成本26215万东说念主民币。通过天眼查大数据分析，普天物流本领有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标阵势427次，专利信息152条，此外企业还领有行政许可14个。
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