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东说念主形机器东说念主赛说念，越来越火了！
继跳舞之后，最近，宇树科技又发布功夫BOT，不错齐备360度回旋踢，看这架势，妥妥一个机器东说念主保镖！
看得不少东说念主粗糙振作，思要形貌下单一台。
宇树科技还示意跟着算法升级，不错学习任何动作！这意味着，宇树科技的机器东说念主，还能再无间进化！
事实上，除了宇树科技，最近各大机器东说念主厂商齐跟上了这波热度，接踵发布了最新产品。
比如，深圳众擎机器东说念主，前不久发布的视频中，机器东说念主原地起跳，完成了全球首个前空翻挑战！
从网上业内东说念主士的挑战来看，比起后空翻，对机器东说念主来说，前后翻似乎更难。
在业内东说念主士眼中，众擎机器东说念主的这个前空翻，比波士顿能源的含金量更高！
此前波士顿能源的机器东说念主也完成过前空翻挑战，但它并不是原地起跳，而是借助了一个高台木箱，而况在跳的进程中还进行了一定扭转，是一个较着的侧前空翻。
此外，还有国外厂商NEO Gamma发布了家庭机器东说念主，堪称能家务全包。
还有前段时代引起全网热议的AI成东说念主娃娃......
不得不让东说念主惊叹，机器东说念主保姆、机器东说念主保镖、情味机器东说念主......按照这个进程，深信不久，东说念主形机器东说念主就能像往日智高手机相通，走进千门万户，融入庶民生老病死方方面面。
不外也有东说念主不禁开动担忧：
以后闲静齐当不了保姆、保安了。
也有心态乐不雅的：
生理需求多情味机器东说念主，老了之后养老有保姆机器东说念主，以后再也不怕被父母催婚了！
不成否定的 是，机器东说念主确乎正在成为AI之后的又一大波澜！
而中国，在这一赛说念，依然处于全球起初的地位。
前不久，摩根士丹利发布研报《东说念主形机器东说念主100：绘图东说念主形机器东说念主价值链图谱》，梳理了全球东说念主形机器东说念主产业链上的百强上市公司， 其中，中国占35家， 好意思国和加拿大占35家，亚太其他地区占18家（主要为日韩），欧洲、中东和非洲地区占12家（主要为欧洲企业）。
得出最较着 的论断是：中好意思两国领跑总共行业，为主要参与者。
入选的企业主要分为“大脑”“身段”“集成商”三大板块，即芯片&软件、硬件供应、集成开发。
其中，集成开发板块入选的企业有：优必选、广汽集团、小鹏汽车、比亚迪、小米集团、阿里巴巴、腾讯、埃斯顿自动化、好意思的、鸿海集团（富士康）等10家中国企业。
不外，就单纯的机器东说念主转换公司来说，现在国内头部前十的国内公司，主要漫衍在深圳和上海。
1
优必选科技
作为国内的“机器东说念主第一股”，亦然上述《图谱》中，全球唯二入选的新锐东说念主形机器东说念主厂商（另一家是韩国的Rainbow Robotics），深圳的优必选科技毫无疑问是国内机器东说念主行业的领军者。
优必选是全球小数数具备包括诡计机视觉、语音交互、伺服驱动器、理会权术和限度以及定位导航等工夫在内全栈式工夫智力的公司之一。亦然全球首家将双足真东说念主尺寸东说念主形机器东说念主的资本镌汰至10万好意思元以下的公司。
独创东说念主周剑是别称70后邻接创业者，早年从事机器东说念主贸易，2008年创立优必选，深耕东说念主形机器东说念主15年，被誉为“中国东说念主形机器东说念主教父”。
扫尾2023年，其自主研发的机器东说念主操作系统ROSA，领有2100余项专利（含400余项国外专利），笼罩理会限度、诡计机视觉、语音交互等领域。
现在，优必选的产品包括东说念主形机器东说念主、AI教训、商用、康养、工业、消耗者等多个方面。
东说念主形机器东说念主方面，主要有WalkerS系列、Walker X、Walker和熊猫机器东说念主优悠四款产品。此外，还有面抵消耗者的袖珍东说念主型机器东说念主Alpha系列。
其中，Walker S系列为工业东说念主形机器东说念主，昨年，Walker S1在安徽合肥蔚来工场总装车间实训之后，又赓续参加东风柳汽、祯祥汽车、领克汽车、极氪汽车、比亚迪、富士康等工场“打工”。
Walker X等其他产品，主要应用于科技展馆、影视综艺、商演举止、政企展厅等。现在，Walker X早在2022年就齐备买卖化，并隆重量产。
2
宇树科技
宇树科技寰球最近齐相当老练了，这是一家来自杭州的机器东说念主企业。
现在，其东说念主形机器东说念主产品主要有两款，Unitree H1 也便是春晚上转手帕的“老铁”。
这亦然宇树科技的第一款通用东说念主型机器东说念主，其身高约1.8米，体重约47公斤，具备5摆脱度的单腿枢纽和4摆脱度的单手臂。走路速率可达1.5米/秒，与成东说念主步速尽头，亦然全球首款约略原地后空翻的买卖化东说念主形机器东说念主。
另一款Unitree G1，便是著述开始，耍功夫、作念回旋踢的机器东说念主。
这是宇树科技推出的第二代东说念主型机器东说念主，智力比较H1有了显耀提高：身段和双腿能旋转近360°，约略渐渐完成鲤鱼打挺，手部也从圆疙瘩变成了有三根指头的聪惠手，约略试验舞棍、开可乐、砸核桃等动作。
G1的起售价为9.9万元东说念主民币，比较H1价钱大幅下落，低廉了额外80%，径直拉低了阛阓上东说念主形机器东说念主的价钱。
宇树科技的机器东说念主专注于消耗级、行业级高性能通用足式/东说念主形机器东说念主及聪惠机械臂的自主研发、分娩和销售。
宇树科技在机器东说念主中枢零部件、理会限度、机器东说念主感知等详细领域具有起初性，而况高度嗜好自主研发和科技转换。公司全自研电机、降速器、限度器、激光雷达等机器东说念主枢纽中枢零部件和高性能感知及理会限度算法，整合机器东说念主全产业链，在足式机器东说念主领域达到全球工夫起初。
3
智元机器东说念主
智元机器东说念主开发于2023年，由前华为“天才少年”，科技圈KOL、B站东说念主气UP主“稚晖君”彭志辉创立。总部位于上海。
开发不久，便推出首款机器东说念主产品远征A1。作为一款专为工业假想的东说念主形机器东说念主，它领有额外49个摆脱度，模拟东说念主体枢纽的天真性，使得它在试验各式任务时约略天真自如。远征A1的枢纽电机接受了高性能的谐波一体枢纽和直线推杆，并配备了先进的无刷行星伺服电机，峰值扭矩高达350Nm，约略高效传递力量，援手它试验一些高负荷的使命。
具备200TOPS的AI算力，还搭载WorkGPT，约略让它清爽当然话语教导，进行任务编排和试验闭环，在多种复杂场景下自主完成出动和操作任务。
2024年8月，智元机器东说念主又连气儿发布远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1和灵犀X1-W，5款商用机器东说念主。其中远征A2还被英伟达CEO黄仁勋在主题演讲中形色AI在具身智能上的应用时，着要点名。
4
乐聚机器东说念主
前不久，深圳卫视两会上现身的“机器东说念主记者”深信让不少东说念主影响深入。
而这款名为“夸父”的机器东说念主，就来自深圳的乐聚机器东说念主。
它亦然国内首款可起初、可合乎多地行走的鸿蒙开源东说念主形机器东说念主。初度发布于2023年12月底。
除了东说念主形机器东说念主除外，乐聚机器东说念主的产品还包括AELOS系列、微型机器东说念主、塔洛斯机器东说念主等不同种类的机器东说念主产品，霸道用户的不同需求。
现在，乐聚全尺寸东说念主形机器东说念主已在工业制造、买卖服务、科研教训、家庭服务四大标杆场景中落地。
比如工业方面，乐聚机器东说念主与一汽、蔚来、北汽、亨通等企业合作，积极探索东说念主形机器东说念主在工场分娩中的应用转换。现在，“夸父”东说念主形机器东说念主已参加各合作工场。
乐聚机器东说念主与海尔、中国出动、海信、中国电信等企业达成合作，AG真人百家乐线路围绕老东说念主陪护、通俗家务、酬酢互动等典型家庭场景开展工夫攻关，共探东说念主形机器东说念主在家庭领域的范畴化应用。
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达闼机器东说念主
达闼机器东说念主诚然不像宇树、众擎等厂商相通有在网上出圈走红的机器东说念主产品，但论实力，达闼机器东说念主在业内亦然响当当的。
达闼机器东说念主开发于2015年，是一家上海智能机器东说念主领域独角兽，和前边其他厂商不同，主打一个“云表机器东说念主”（云脑+安全网+机器东说念主），是全球起初的云表机器东说念主创造者、制造商和运营商。
基于自主开发的海睿云表机器东说念主操作系统和机器东说念主多模态大模子RobotGPT，达闼机器东说念主打造了一系列云表智能机器东说念主，包括柔好意思东说念主形服务机器东说念主Cloud Ginger、东说念主形双足机器东说念主XR4、云表多职能送餐机器东说念主Cloud Ginger Lite D系列、云表室表里通用配送机器东说念主Mover Mini D系列、云表智能巡查寄递机器东说念主Cloud Patrol等。
其中Cloud Ginger 1.0、2.0和Cloud Pepper 为东说念主形服务云表机器东说念主，愚弄场景包括卖场促销、直播卖货、教训科研、清洁打扫、康养陪护、迎宾导览等，愚弄场景遍及。
近两年，达闼机器东说念主聚焦于新开拓的东说念主形机器东说念主业务，2024年寰球东说念主工智能大会时代，达闼公司推出东说念主形机器东说念主新品XR4，主要面向教训科研场景。瞻望将会在养老健康、立体清洁、轻型制造、买卖服务等多个领域得到应用，现在依然不错草率提起鸡蛋和纤薄的扑克牌，也不错双手配合完成烤面包片、装盘、熨烫衣裳等素雅举止。
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傅利叶智能
傅里叶是一家行业起初的通用机器东说念主公司。2015年开发于上海。主要奋勉于于研发兼具敏捷性与智能性的机器东说念主产品。
也有 东说念主称其为“上海最强机器东说念主公司”。
现在，其东说念主形机器东说念主产品主要有GR-1、GR-2。该系列机器东说念主具备极高的天真性，全身摆脱度最多达54个，领有高度仿生的躯干构型和拟东说念主的理会限度。不仅能直腿行走，敏捷避障、适应高下坡，还能草率冲击打扰、与东说念主协同完成动作等。
通过云尔遥操蚁集东说念主类的动作数据，用于检会和修订仿真模子，GR-1得以效法学习东说念主类理会，完成跳舞、打饱读、甩掉物品等通俗生涯动作。
傅里叶已与多家企业方及科研机构张开合作，探索东说念主形机器东说念主在各个领域的可能性。现在GRx系列机器东说念主已齐备在迎宾理财、科研教训、工业制造、康复医疗等场景的实验性应用。
此 外，傅里叶其果然康养机器东说念主更具上风。开发之初 ，傅里叶就聚焦于外骨骼机器东说念主产品的研发，并将其定位于医疗康复机器东说念主，匡助脊髓挫伤和神经挫伤患者群体对康复调节。让广大患者再行燃起了收复行走智力的但愿。
现在，傅利叶外骨骼机器东说念主板块，依然酿成了笼罩全周期、全系列和全功能的智能康复产品矩阵，助力中国机器东说念主康复智能开发不仅深入下层医疗，更走向国际阛阓。现在，傅里叶已为全球40多个国度和地区、超2000家医疗康养机构达成合作，为其提供智能康养机器东说念主服务及一站式措置有策动。
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川机器东说念主
川机器东说念主，即四川天链机器东说念主，以自主研制机器东说念主作为主营业务，是西南地区能提供全面自动化措置有策动、具备光机电软一体化研发智力的系统集成商之一。
2024年4月，发布“天链东说念主形机器东说念主 T1”，该机器东说念主外形仿成年女性，身高约为1.60米，分量约为43公斤，全身具有71个摆脱度，高度模拟东说念主体骨骼结构，枢纽举止范围广。
其枢纽举止范围甚而能匹敌专科跳舞演员，安稳完成腾空一字马、旋转、起初、劈腿、前压腿、腾空倒踢等高难度东说念主体动作。现在，天链T1Pro已升级，约略进行类东说念主走路。
现在，天链T1Pro已升级，约略进行类东说念主走路。
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蓝芯科技
蓝芯科技是杭州一家专注于出动机器东说念主深度视觉系统及有关产品研发的高新工夫企业，公司的中枢团队由来自中科院、复旦大学、浙江大学以及国内著名机器东说念主企业的群众构成，领有雄壮的工夫布景和丰富的行业教训。
其中枢工夫是LX-MRDVS(出动机器东说念主深度视觉系统)，该工夫赋予机器东说念主额外的3D视觉感知智力，使其约略在复杂环境中进行精确操作和导航。
除了视觉系统除外，蓝芯科技的产品线还包括智能搬运机器东说念主、无东说念主叉车、复合机器东说念主等，凡俗应用于3C电子、新能源、半导体、汽车零部件、工程机械等行业。
不错说，其实机器东说念主仅仅其中枢产品落地的主义之一。
2024年8月，蓝芯科技推出了全球首个纯视觉类东说念主形机器东说念主VersaBot(威宝)。VersaBot身高1.6米，臂展2米，接受轮式底盘假想，可齐备0.72-1.2米摆脱升降。手部接受夹取假想，单手负荷2kg，约略齐备出动式搬运、出动式握取、精确高下料、高效分拣，“VersaBot”的看成可齐备出动式搬运、出动式握取、高下料、分拣等多种使命智力。VersaBot集成了3D视觉导航、3D视觉避障、3D视觉握取等多项高精尖视觉工夫，且机器东说念主身上无一个激光雷达。
蓝芯科技对 其的定位是：东说念主类的助手和分身。
不仅能当“无东说念主商超伴计”，匡助用户扫码下单，精确上货，还能诀别访客身份。传闻，未来还不错担任“行政布告”：端茶倒水、整理文献、会议记载一气呵成！
很好，以后闲静的契机又增多了呢
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LinX Dynmics逐际能源
逐际能源LimX Dynamics是一居品身智能机器东说念主公司，聚焦打造全尺寸通用东说念主形机器东说念主，并繁衍了包括双足机器东说念主等转换产品。
现在，深圳逐际能源的产品包括四轮足机器东说念主W1、双足机器东说念主P1、全尺寸东说念主形机器东说念主CL-1和CL-2。其中，W1是业内鲜少的将腿式、轮式结构融于一体的产品，亦然国内首个基于自主地形感知，通过及时步态权术与限度，完成高下楼梯的四轮足产品。CL-1是国内首款基于及时地形感知动态上楼梯的东说念主形机器东说念主，而CL-2则展示了公司在全身理会限度智力上的额外建立。
公司的中枢团队在机器东说念主领域领有十数年的学术盘考和产学研的丰富教训，主要成员来自国表里著名高校，如加州大学伯克利分校、俄亥俄州立大学、德国亚琛工业大学、中国科学工夫大学等。逐际能源凭借雄壮的软硬件自研智力，奋勉于于机器东说念主的颠覆式转换，齐备通用机器东说念主的凡俗应用，以工夫和产品冲突东说念主与机器东说念主的畛域，再行界说东说念主类的管事方法。
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大象机器东说念主
深圳市大象机器东说念主是一家专注于机器东说念主研发假想及自动化措置有策动的科技企业。公司奋勉于于为工业分娩、买卖场景、机器东说念主教训及科研机构提供高柔性的配合机器东说念主、通俗易学的操作系统“RoboFlow”以及智能的自动化措置有策动。
已自主研发包括仿期许器东说念主（MarsCat火星猫）、仿真伴随宠物机器东说念主（metaCat米塔猫、metaDog米塔狗）、消耗级配合机器东说念主（myCobot280/320配合机械臂、ultraArm P340码垛机械臂、myPalletizer 260、mechArm六轴机械臂、myArm七轴机械臂、myAgv智能小车）、专科级配合机器东说念主（myCobot Pro 600、P、C、枢纽模组)，东说念主工智能套装（东说念主工智能套装2023、工业4.0套装、复合机器东说念主套装）等系列产品。
2023年，大象机器东说念主推出了水星Mercury系列东说念主形机器东说念主产品，包括水星Mercury A1七轴配合机械臂、水星Mercury B1半东说念主形双臂机器东说念主、及水星Mercury X1通用轮式东说念主形机器东说念主。
公司在全球累计售出额外1万台系列产品，客户笼罩多家头部机构，如Microsoft, MIT, Stanford, Raspberry Pi, Arduino, NVIDIA, ROS, 埃森哲、华为、科大讯飞(55 .350, -0.27, -0.49%)、百度、中电集团等。
从场所地来看，国内十家头部机器东说念主公司中，深圳的有4家，上海的有3家，杭州的有2家，四川1家。
从数目来看，深圳占上风，但上海的机器东说念主研发实力也不弱。
需要细心的是，上述名单排行不分先后，而况，也仅仅暂时的。
连年来，还有许多机器东说念主转换公司正在快速暴露，工夫赶快迭代。许多工夫得回新突破的机器东说念主公司，并莫得在上述名单中。
比如斯前外界热议的“杭州六小龙”之一的云深处科技，其智能机器狗不仅能跑能跳，50度的斜坡也能草率自如，80厘米的高台和多级台阶也 能草率草率。
连央视齐齰舌，2023年云深处的机器狗步碾儿渐渐、步态也略显僵硬，短短时代果然进化这样快！
还有前边提到的能作念前空翻的众擎机器东说念主，亦然刚于2023年10月才开发，短短一年多时代，就推出了3款产品：面向教训场景SA01双足机器东说念主、SE01通用东说念主形机器东说念主、还有最新推出的PM01东说念主形机器东说念主。
前不久，这款PM01东说念主形机器东说念主还化身”机器东说念主巡警“，穿上荧光绿小马甲，现身深圳街头，和巡警沿途执勤。
在AI加持算法无间进化下，更多还将有更多像云深处科技、众擎机器东说念主的机器东说念主转换公司暴露。