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作家丨钱江
裁剪｜山茶
黄仁勋过年很忙。
从1月15日到1月21日，为了参加公司年会，先后转折深圳、北京、中国台湾和上海。
这并不清新。客岁春节前，黄仁勋曾经到访这几座城市。之是以说此次有所不同，是因为此次围绕在黄仁勋的不再是智能汽车、AI算力这么须生常谭的话题，拔旗易帜的是东说念主形机器东说念主。
此次中国之行，黄仁勋除了公司年会除外，还在北京单独举办了一场对外的迎春晚宴，邀请了一波英伟达生态协作伙伴。其中中国机器东说念主独角兽，成了这场晚宴上的重头戏。
宇树、星河通用、帕西尼、加快进化等机器东说念主公司高管均在现场，他们不仅与黄仁勋同框合影，在餐桌上也坐在黄仁勋傍边。
这是黄仁勋第一次聚积性地在公开地方与中国机器东说念主公司“团建”。
这场晚宴，距离黄仁勋在CES上与14台东说念主形机器东说念主同期登台、公布英伟达历练机器东说念主的平台“天下模子Cosmos”当年还不到半月。
那场会议上，中国东说念主形机器东说念主占据半壁山河，宇树、傅立叶、小鹏、智元、星动纪元、星河通用6家中国东说念主形机器东说念主与黄仁勋同台。
肉眼可见的，黄仁勋在络续强化“英伟达”与“中国东说念主形机器东说念主”之间的干系。
那么，黄仁勋什么如斯往往的攒局，要将这些机器东说念主企业聚在沿路？又为怎样此垂青中国的机器东说念主企业呢？
为什么要交机器东说念主一又友？
吃饭喝酒，说到底是为“交一又友”，这着实是中国的一种文化传统。但黄仁勋要交的这个一又友却并不粗浅，为此英伟达致使曾经策划了一年之久。
2024年2月，英伟达高等科学家Jim Fan文书诞生通用具身智能磋议实验室GEAR。在Jim Fan的指导之下，英伟达启动了在东说念主形机器东说念主规模的布局贪图，并在接下来的一年里，针对东说念主形机器东说念主历练问题完成了两件大事。
第一件事情，是针对东说念主形机器东说念主历练花样构建一整套软件生态。
正如咱们在《黄仁勋，有个机器东说念主梦》（点击阅读）一文中所说的，英伟达搭建了一套机器东说念主仿真历练平台，包括历练机器东说念主的编造场景构建平台Omniverse、用于机器东说念主活动仿简直平台Isaac Sim、用于机器东说念主算法历练与优化的平台Isaac Lab，而且为机器东说念主的大脑作念了一个通用模子Project GR00T。
第二件事情，是针对东说念主形机器东说念主泛化历程的卡点“数据”问题，拓荒了一套不错无穷模拟现实天下物体的天下模子Cosmos。这套模子试图通过合成数据来取得准确的物理数据。
这两套行为对东说念主形机器东说念主企业而言十分豪阔劝诱力，它们不错裁汰东说念主形机器东说念主物理测试风险和成本，从而将物理天下的试错成本转动为数字天下的算力迭代。
黄仁勋看中东说念主形机器东说念主市集曾经不是什么精巧，而如今他之是以扬铃打饱读的为机器东说念主构建软件生态，其实是思复制英伟达在GPU上的收效。
推行上，英伟达的软件生态齐借助于它的算力上风而建成，因为岂论是机器东说念主历练需要的仿真花样如故合成数据，齐需要用到广泛芯片来进行算力支撑。
事实上，早年间英伟达也通过芯片搭了一回机器东说念主顺风车。
2014年，英伟达上线Jetson系列的第一代居品Jetson TK1，它采取了Tegra K1 SoC，这个芯片包含了四核ARMCortex-A15CPU和一个基于Kepler架构的GPU，有192个CUDA中枢，这款芯片可应用于机器东说念主规模，主要指标是为机器东说念主提供“智能大脑”。
但黄仁勋较着不得志于只作念硬件，因此有了当下在东说念主形机器东说念主规模的一系列软件生态布局。
而这套基于芯片基础上的生态，很容易让东说念主联思到被外界视为英伟达护城河的CUDA生态，当年黄仁勋亦然用这一套生态将拓荒者与英伟达紧紧绑定。
通过CUDA，拓荒者不错将原先仅用于图形缱绻的GPU，变为不错终了并行缱绻的通用芯片，而且，CUDA支撑C话语，这让路发者的使用门槛着实为零，黄仁勋插足广泛资源，让每一个版块的GPU齐兼容CUDA本事。
但看似完好的CUDA，在一驱动却无东说念主问津，拓荒者并不思要灭亡现存的器具转而使用CUDA。
于是，黄仁勋驱动主动闇练市集，结交种种“一又友”。比如向生物学、材料科学等规模拓荒者支撑芯片；与高校协作进行GPU学术培训；向石油自然气公司展示CUDA在地震数据管束中的加快着力；与基因测序公司协作，讲解CUDA可加快基因组学分析。
2012年，在一场视觉识别挑战赛中，杰弗里·辛顿和他的学生行使GPU驱动深度学习，生成的参赛作品AlexNet拔得头筹，自此，“英伟达”与“东说念主工智能”有了深度绑定，黄仁勋收效地将“CUDA”与“GPU”划上了等号。
10多年后的今天，以LLM谎言语模子为标识性节点的AI新期间，更是让GPU供不应求。
至此，在英伟达的奋勉之下，在2006年如故一个莫得明确出路的CUDA的出身，18年后让英伟达成为行业标杆。
如今，黄仁勋在东说念主形机器东说念主规模看到了同样的契机，他思要将GPU的收效旅途复用在东说念主形机器东说念主规模。
这一次，黄仁勋以“仿真”为切进口，让通盘东说念主形机器东说念主齐进入到英伟达构建的仿真生态进行历练。
同样，作念生态的中枢执手是用户，唯有富足多的机器东说念主入场，这一套生态才能平素运转。
这亦然黄仁勋积极结交东说念主形机器东说念主一又友的中枢原因。
这一次，东说念主工智能需要高算力曾经成为全天下的共鸣，ag百家乐大平台再基于之前作念CUDA的训诲，黄仁勋也不需要再恭候18年。
为什么是中国？
唯有以行业第别称的速率，劝诱富足多的玩家入场，这套东说念主形机器东说念主生态才能玩转起来，它才具备界说行业尺度的本事。
黄仁勋大略收效作念出CUDA生态，即是因为他是行业第一个作念CUDA，而且持续劝诱富足多的拓荒者使用CUDA。也正因如斯，AMD等竞争敌手才难以稀薄英伟达的GPU地位。
这一次，黄仁勋以同样的次序劝诱东说念主形机器东说念主玩家入场。而中国，即是他作念东说念主形机器东说念主生态的弊端“破局”阵脚。
领先，中国具备东说念主形机器东说念主实质供应链上风，在东说念主形机器东说念主数目级上位居巨匠Top，得志英伟达作念东说念主形机器东说念主生态玩派别量级增长的需求。
凭证摩根士丹利弘扬走漏，就巨匠范围来看，从2022年驱动中国新增的东说念主形机器东说念主数目逐年飞腾，到2024年新诞生35家东说念主形机器东说念主公司，位居巨匠第一。
▲《Humanoid Horizons: Is the ChatGPT moment here?》，Morgan Stanley Research
这也成绩于中国机器东说念主供应链的集群效应，长三角、珠三角等地区聚积零部件供应商、研发机构，故意于机器东说念主产业降本增效。
在这么的配景之下，络续有中国东说念主形机器东说念主公司文书量产，智元机器东说念主2024年年底文书量产前台商用机器东说念主，宇树、傅立叶也纷纷文书量产。
其次，中国还莫得出现大略界说东说念主形机器东说念主软件尺度的企业，也即是作念东说念主形机器东说念主规模的“通用大模子”，又叫“具身大模子”，而这也给了英伟达作念第别称的契机和空间。
在具身大模子规模，国际巨头十分爱好并早已布局，谷歌更是完成从Saycan到RT-H的屡次迭代。比较较而言，国内大厂还莫得这一规模推出有意的大模子。
但在2024年Q4，中国老本市集也驱动出现一些具身大模子规模的独角兽企业的身影。
这些企业里，有主攻具身大模子而且自研硬件作念适配的。比如2024年11月，完成超2亿元Pre- A轮融资的星海图，中枢作念端到端的AI算法，在硬件上发布了机械臂居品A1、轮式仿守望器东说念主R1、矢量限制底盘X1。
也有更侧重于机器东说念主灵敏性操作研发的企业。比如同样在2024年11月，李飞飞学生担任联创的灵初智能完成天神轮融资，更关切机器东说念主的灵敏操作，教学机器东说念主串联多个行为。
也有访佛于英伟达作念机器东说念主通用模子的国内企业。2024年12月，一度因帮东说念主类“刮胡子”而风靡全网的穹彻智能完成数亿元Pre-A+轮融资。穹彻智能发布穹彻具身大脑Noematrix Brain，通过“力”感知让机器东说念主更好地符合物理天下。
自然中国老本市集也驱动关切具身大模子，但各家企业基本齐是各利己阵，行业尺度难以长入。
这可能会酿成的收尾是，作念硬件的实质公司自研软件，作念软件研发的企业又重新磋议硬件适配模子。
从这个角度来看，关于英伟达而言，中国东说念主形机器东说念主需要一个通用大模子，来作念成行业尺度。
数目够多、市集够大，具身大模子的第别称还没出现，中国，即是黄仁勋下一个复制“CUDA生态”的优质市集。
事实上，中国机器东说念主实质公司也“不负众望”，某种进度上成为英伟达机器东说念主生态的“宣传代表”，给英伟达的机器东说念主生态造势。
英伟达高等科学家Jim Fan在X上也握住地给中国机器东说念主公司点赞。
比如，宇树就屡次出目下Jim Fan的视线。
春节后，宇树G1“科比上身”打篮球的视频刷屏，不错完成朝上、投篮一系列打球行为。
致使能跳APT跳舞：
Jim Fan在X上先容使用的是英伟达与卡耐基梅隆大学共同研发的ASAP框架，这套框架是一个Sim2Real2Sim模子，不错使机器东说念主行为愈加天真。
在这之前，宇树发布G1机器东说念主不错在多样地形上“奔走”的视频，际遇到各方质疑是殊效，Jim Fan率先在X上详备倒推G1终了“满地跑”所需要的时间，而且为G1站台否定其是殊效。
中国机器东说念主公司Engine AI发布其东说念主形机器东说念主“荒谬自然的步行步态”帖子，也引起Jim Fan的详确，他一度怀疑是否东说念主工合成，很快阐述了其Sim2Real是在英伟达Isaac2模拟器中历练的神经网。
准确地说，Jim Fan点赞的齐是英伟达机器东说念主生态里、使用了英伟达就业的中国机器东说念主公司。
选中中国，是英伟达东说念主形机器东说念主生态破局的驱动。
结语
从黄仁勋和英伟达高等科学家Jim Fan的往往互动中，不错看出英伟达对中国机器东说念主充满了好感。
从英伟达北京酬劳会的影像远程中，不错看出，这不是一场严肃的雷同会，而是一场鄙俚的“好友线下碰头会”。比如开头的像片里，黄仁勋密切地与机器东说念主公司首创东说念主合影同框，像片中的嘉宾穿戴十分失业。
他们也同桌共饮，一边喝酒聊天，一边观赏着带有浓厚中国传统文化兴致的“脸谱”。
除了和机器东说念主背后的雇主浑然一体，黄仁勋现场也和机器东说念主互动。在和加快机器东说念主Booster T1互动的历程中，黄仁勋一边摸着T1的头一边夸赞“Good Boy”，即便被T1 的拳头“击中”了一次，也忻悦地在T1胸前留住亲笔签名。
酒桌上的觥筹交错之后，中国东说念主形机器东说念主和英伟达开启一场互惠互利的斗争。