“十多年往常，自动驾驶变得更好了吗？”
作家丨吴彤
铁打的营盘，活水的兵。
01
余凯时期：无东说念主车起步
2011年底，百度向在国际东说念主工智能范围崭露头角的余凯伸出橄榄枝。
彼时，百度财力淳朴，登顶中国首富，百度市值位居中国互联网企业之首。在这样的布景下，百度有底气接纳世界顶级研究东说念主员。当年春节前，李彦宏与余凯在北京碰头，这次交流成为双方运说念的枢纽一步。
2012年春天，余凯肃肃加入百度，开启了他在百度的三年。在他加入之前，王海峰刚将视觉团队从搜索部门寂然，建树了VIS（视觉技艺搜索）。余凯的老本行是视觉，他平直并吞了视觉和语音，组建了多媒体部。其后，余凯又将视觉拿到IDL，语音则还给了王海峰。
余凯
2012年10月，余凯加入百度半年后，辛顿团队的AlexNet算法在计较机视觉会议上震恐了学术界和产业界。余凯领会到与辛顿合作对百度在深度学习范围弯说念超车的重要性，坐窝考虑辛顿抒发合作意愿，不外收尾未能称愿。
虽有缺憾，但这次竞标也让李彦宏深刻领会到深度学习的后劲与重要性。一个月后，百度晓示建树深度学习研究院（IDL），李彦宏躬行挂帅，余凯出任常务副院长。
IDL的建树在中国互联网行业是前所未有的首创，其规格之高、布局之广，显涌现百度在深度学习范围的明志励志，以致被国际媒体誉为全球几大黑科技实验室之一。
IDL建树后，余凯连忙开启东说念主才接纳。他凭借过往在NEC任职时展现出的率领和组织技艺，诱骗了繁多顶尖东说念主才加入。张潼、徐伟、吴韧等功成名就的科学家率先加入，成为百度IDL的“导师团队”。
有了这些“大神”镇守，很快各路年青东说念主滚滚连接。有从百度VIS部和多媒体部转岗过来的：余轶南、黄畅、陶吉、夏添、王亮；有实习过来的：张天雷、闫俊杰、任少卿、常惠雯、王小龙、吴佳俊；有全职加入的：单羿、邓亚峰、杨文利、孙刚、刘文志、颜深根；还有通过“少帅计算”加入的：顾嘉唯、李磊、倪凯、李沐。
其时，IDL还开展了繁多子面容，涵盖异构计较、搜索、东说念主脸识别、机器东说念主、智能眼镜、无东说念主机、无东说念主车等多个前沿范围。其中，无东说念主车面容尤为引东说念主刺目，如今在武汉街头随地可见的“萝卜快跑”，恰是这一面容的收尾。从最初在实验室的雏形，到如今的平凡应用，“萝卜快跑”阅历了从研究院到行状部，再到行状群的滚动，成为百度历史上数一数二的长命面容。
履行上，在IDL一众面容里，无东说念主车其实是立项相对较晚的一个，始于2013年底。
一方面，那会儿IDL成员们皆很年青，他们赶上了深度学习爆发的历史性时刻，发现往常那些看似无解的技艺难题，在深度学习眼前变得不费吹灰之力，迫不足待想将它用到往常家具中。
百度搜索里的“以图搜图”功能就是最佳的例子。其时，Google在这个范围照旧作念得可以，但百度总差那么少量。直到IDL团队愚弄深度学习技艺，打造了一个汉文版的‘ImageNet’，用海量数据老师出更精确的图像检索系统，百度的图搜功能才一骑绝尘，平直超越了Google。
另一方面，无东说念主车毕竟是个软硬件结合的大工程，余凯在调研上花了一段时分。
亦然这个过程中，余凯的嗅觉愈发历害：百度必须向物理世界延长，布局一些能够影响畴昔十年以致二十年的面容。
Google从2009年就启动布局无东说念主车，其时照旧进入动身测试阶段。余凯领会到，百度不可再过期。他的想法很通俗：用无东说念主驾驶技艺透顶放弃东说念主为驾驶的危急。他们手头有一个焦头烂额的数据——中国每天有500东说念主死于车祸，绝顶于一架大型客机坠毁。至于买卖化、Robotaxi、L2+这些见地，其时压根没想那么多。
于是，2013年底，无东说念主车面容在IDL悄然启动。倪凯、杨文利、陶吉、潘屹峰，成了这个面容的首批中枢成员。此外，张天雷是百度无东说念主车第又名实习生，那时候还在清华读博，是以莫得全职。
他们皆是IDL的精英，年青、有冲劲，更重要的是，他们皆对无东说念主车面容充满了爱护。
其时的百度无东说念主车面容简直是“一穷二白”——莫得车、莫得决策、莫得供应商、莫得钱，以致连像样的办公室皆莫得。他们最初在百度C座三层的LOFT办公，条目极其节略。北京夏天一下大雨，办公室里就跟水帘洞不异，电脑皆得撑伞。办公室是玻璃顶的，平直照在电脑屏幕上，代码皆看不明晰。
第一年主要作念高精舆图和建图。倪凯有舆图定位布景，作为举座技艺leader，并负责舆图定位；杨文利负责决策规控仿真，同期带着张天雷；陶吉作为技艺司理负责举座鼓舞。余凯则作为团队的中枢东说念主物，负责举座计谋假想，平直向李彦宏申诉。
其时，他们一边谈合作、一边招东说念主、一边搞技艺研发和路测。
最先，他们需要详情将自动驾驶技艺应用到什么车上。研发自动驾驶软件系统，必须先选好车型并详情硬件，因为硬件的性能和布局会平直影响软件的开发和优化。好在这方面他们没费太多元气心灵，百度舆图与良马此前就有合作基础，趁势将良马先容给了IDL无东说念主车团队。良马中国相称过劲，借给IDL两台良马3系GT，相称高配，裸车价钱高达60万元一台。
趁机一提，百度舆图那处有顾维灏（现毫末智行CEO）、张少宇（现腾讯舆图副总裁）、郎咸鹏（现梦想智驾负责东说念主）等东说念主，他们不想局限于舆图，也想涉足自动驾驶，于是在2016年9月启动了L3面容（有限条目下的自动驾驶），还派东说念主到IDL给与培训。
跟着时分推移，无东说念主车团队东说念主员逐渐加多，包括李林涛（现小马智行）、刘振亚（现文远知行）、潘屹峰（现长安）、李博（现长安）、杨德刚（现地平线派驻长安）、李晓晖（现戴姆勒）、李文俊（现四维图新）、张京（现四维图新）等，能够十几号东说念主。
百度C座三层有一间会议室叫“庆千秋”，就是IDL无东说念主车团队的专属“凭证地”，他们每天皆在这里召开全体会议。跟着团队范畴逐渐扩大，会议也变得愈加细分，比如杨文利组织规控组的征询，倪凯组织感知组的征询，遇到跨组的考虑议题时，就临时把东说念主叫往常。
回首那段时光，那无疑是他们技艺鼓舞相称迅猛的时期。日常，早上发现一个bug，中午就能连忙建造，下昼就能将建造后的系统装车测试考据。
说到测试，其实其时要找到一个梦想的测试场所绝非易事。
一方面，无东说念主车技艺正处于快速迭代阶段，必须通过频繁的测试和调理来推动技艺逾越；另一方面，平直动身测试风险过高，他们急需一个车辆零星、风险可控的场所。在北京，满足这些条目的处所少之又少。经过一番寻找，亦庄交通部测试场最终欣忭绽开一小块区域供他们使用。
但是，仅过了几天，他们就被要求离开。由于测试中车辆出现各式故障，对方认为测试行径过于危急，要求他们提交详备的测试假想，况兼必须保证测试过程万无一失。这昭着堕入了悖论——如果能保证全皆不出事，那还来测试场作念什么？平直在大马路上测试不就罢了？有东说念主衔恨：每天提交各式繁琐的文献，这昭着不是搞改革的门路。
不仅如斯，开会时他们只可挤在测试场分派给他们的一个二三十平方米的小屋里。二十多个东说念主挤在全部，开会时简直东说念主贴东说念主，找个空位皆贫寒。
这样的环境，无疑给他们的研发使命带来了额外的挑战。
直到2025年下半年，李泽湘（大疆教父）来百度交流无东说念主机面容时，神话了这事便说：“我在松山湖有个机器东说念主产业基地，你们去那儿测吧，症结测！我给你们免费提供办公室，还能息争当地交警封路测试。”
其时，悉数这个词团队22个东说念主，带着无数开辟乘坐高铁赶赴松山湖，以致有东说念主把插排和路由器皆带上了。那时的松山湖诚然还莫得华为，但照旧衔尾了不少机器东说念主初创公司，大多是港科大布景的，大疆也在那儿设了点。
百度团队在松山湖租下了一处场所，开启了两个月的阻滞开发模式。
这种模式在百度的历史上并未几见，也格外“不百度”。百度一直以来以绽开、机动的互联网文化著称，职工们习惯于在办公室里取得最新的技艺和信息。而这次阻滞开发更像是传统制造业的“攻坚模式”。
2015年10月，这帮东说念主带着收尾回到北京，经过两个月的用心调试，车辆能够在绽开说念路上行驶。果然说，至此，百度无东说念主车竣事了城市说念路、环路及高速夹杂路况下的全自动驾驶。
百度公布的路测道路炫耀，百度无东说念主驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦隔邻启程，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克丛林公园，并随后按原道路复返。百度无东说念主驾驶车来往全程均竣事自动驾驶，并竣事了屡次跟车延缓、变说念、超车、高下匝说念、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速(汇入车流)到驶出高速(离开车流)的不同说念路场景的切换。测试时最高速率达到100公里/小时。
其时，有一张绝顶的相片，被称为“口罩照”，纪录了百度无东说念主车团队第一次顺利完成悉数这个词自动驾驶进程的零星眨眼间。那天，北京的雾霾指数高达400，空气能见度低，悉数这个词北京澌灭在一派灰蒙蒙之中。这样的天气条目对于自动驾驶技艺来说无疑是一个广博的锻练，但同期也为团队提供了一个极具现实道理的测试场景。
多年后当事东说念主涌现，其时其实有两辆良马，唯唯一台能跑。那台良马在新闻联播里露脸11秒，诚然时分短，但那是CCTV的新闻联播，含金量极高。那一刻，他们成为媒体口中的“畴昔交通变革的创造者”。
以致在那时，百度就提到，畴昔会将大数据、东说念主机交互语音识别等技艺应用到无东说念主车面容中，无东说念主车面容将作为百度生态的新进口。包括在无东说念主车系统中内置搜索、音乐、阅读、视频等百度家具，以及通过百度连结3600行的O2O处事生态闭环，在车上竣事预定餐厅、酒店等处事。
2015年底，百度无东说念主车亮相乌镇世界互联网大会。那一年，习大大调查“互联网之光”展览会，本来计算在百度展台停留3分钟，收尾听了李彦宏的申诉后，足足站了8分钟。习大大就地表示，中国一定要搞自动驾驶，需要百度这样的公司来牵头。
“口罩照”、乌镇现场
在这之后，无东说念主车面容终于出面，从百度IDL的实验探索面容，变成了百度总监会上的主要议题。
不外，余凯没赶上这份荣光，他早在2015年5月下野创业地平线了。是以，当百度无东说念主车团队终于苦尽甘来，着实让车跑起来的时候，他早已不在现场。
其后曾霎时接办无东说念主车面容，围绕无东说念主车、语音和研究院的三大体系更新了百度好意思国研究所的团队。但他远在好意思国，只可费力教唆。这种气象看护了几个月。2015年下半年，百度无东说念主车面容迎来枢纽东说念主物——王劲。
王劲
王劲于2010年加入百度，是百度的资深高管。他曾一手掌控TG一一领有5000名职工，同期执掌凤巢——百度的中枢告白变现部门，在公司里面领有极强的谈话权。但是，其后因某些原因，王劲被调离凤巢，TG的管制权也被收回。
彼时，IDL（深度学习实验室）恰好在王劲的管制架构之下，余凯在离开前也一直向他申诉使命。于是，无东说念主车面容言之成理地成为王劲手中的“第三张牌”。
对于申诉干系，这里需要补充评释一下：余凯此前平直向李彦宏申诉使命，但由于频繁需要出差，频繁的差旅费审批等琐事让李彦宏感到繁琐，不肯再侵扰这些细节，因此，余凯的申诉对象改为王劲。
从王劲启动，百度无东说念主车进入了一个既充满高光，又极具泛动的时期。王劲我方，也成了百度自动驾驶史上颇具争议的一东说念主。
02
王劲时期：高光与交加
2015年底，王劲将自动驾驶团队从IDL中寂然出来，肃肃建树了百度自动驾驶行状部（ADU），并连忙膨胀团队范畴。
彼时，王劲对其假想：开发出完全不需要驾驶员的无东说念主车，用于街头载客——这恰是如今的Robotaxi无东说念主出租车模式的雏形。他对外晓示，将在3年内竣事自动驾驶汽车的商用化，5年内竣事量产，10年内透顶改变东说念主们的出行形状。
王劲躬行挂帅，担任总司理，李震宇和林元庆担任副总司理，吴恩达则出任首席科学家。
紧接着，王劲将体系内其他部门的东说念主（含总监），包括大数据部、系统部、搜索部和测试部等，皆划归ADU，还从谷歌、Waymo、微软挖来了不少东说念主，ADU团队范畴连忙膨胀至约300东说念主。
此前，无东说念主车团队范畴较小，仅约三十东说念主，期间还流失了十来东说念主。经过这次整合与膨胀，无东说念主车团队的总监东说念主数上升至十多东说念主，这即是百度历史上迥殊的“十总监”阵势。作为对比，其时百度全公司也仅有两百驾驭总监。
刻下已知的部分总监和单干是：
2016年上半年，李震宇在国内负责百度自动驾驶行状部的筹建及初期运营使命。林元庆（国内）负责感知系统，与在好意思国的韩旭搭档。王京傲（在好意思）负责百度自动驾驶开源平台、彭军（在好意思）负责操作系统、鲍君威（在好意思）负责硬件系统、楼天城（在好意思）负责旅途假想与狂妄系统、孙勇义（国内）负责仿真系统、陶吉（国内）作为技艺总监，负责举座技艺迭代和系统集成、潘念念宁（国内）则负责百度无东说念主驾驶家具管制和用户界面交互。
履行上，在阿谁时期加入百度自动驾驶团队的东说念主，如今大多已成为自动驾驶行业的闻明东说念主物。这在一定进程上反馈了王劲在东说念主才采用和团队组建方面的技艺。他能够识别并诱骗到那些具有后劲的大师和工程师，将他们聚集在全部，共同为自动驾驶技艺的研发和应用而辛苦。
但是，问题也逐渐浮现。
王劲引入的300东说念主中，并非全部集中在国内，而是有一部分被安排在好意思国。
这样的布局在其时是合理的，毕竟好意思国在自动驾驶技艺的研发和改革方面一直处于最先地位，聚集了全球顶尖的科研资源和东说念主才。而且一启动就挖东说念主归国，难度太大。
但跟着时分的推移，好意思国团队希 望按我方的节律走，中国团队也但愿按我方的吩咐来，以致跨时区、跨交规、跨车型（中国先用了良马，后用了奇瑞，再其后用了北汽，下文张开，好意思国用了林肯）等种种身分，硬生 生把代码库劈成两半。双方道不相谋，比及其后想再行拼起来，简直是不可能了。
其时王劲喊出‘one team, one dream’的标语，试图用范畴化、集团化的军事作战模式来整合团队。
但这套模式反而让着力问题雪上加霜——前边的东说念主提交bug，数据上传，后头的东说念主审核，层层审批，跨部门息争全靠邮件相通和走进程，以前一天能处置的事，当今至少得拖一个月。
再其后，中国团队合计我方不是亲女儿，好意思国团队也合计我方不是亲女儿。
对着国内团队而言，他们认为我方是创始团队，从0到1皆是他们一手搞起来的，想按我方的门路走。好意思国团队来了之后，合计国内代码写得糙，工程技艺不行。毕竟好意思国团队大多是从Google挖来的，代码写稿更表率，受过Google的工程化老师，合计我方才是“直系”。
多年后有东说念主开打趣，张天雷其后出去创业，公司叫“干线科技”，就是想说“你们皆别争了，我才是干线。”
其时一派暗昧中，曾经有东说念主提议参考腾讯阿里的跑马机制，或者按市集、按模块单干，或者好意思国团队搞前瞻性研发，中国团队专注工程化应用。但新旧理念和团队文化碰撞，不是那么容易重塑的。
其时，团队里面的氛围也受到了一定影响。
有一次，几位共事一同乘坐电梯，其中一东说念主蓦然问说念：“我们的无东说念主驾驶面容会不会失败？”话音刚落，便有东说念主捉弄说念：“如果我们的自动驾驶面容失败了，那我们就得请吴韧淳厚（时任百度IDL特出科学家）来当我们的司机了，这不就成‘吴韧（无东说念主）驾驶’了。”
2016年底，ADU （百度自动驾驶行状部）阅历了一场大范畴的下野潮，总监级别的东说念主简直全部离开。（这一雅瞻念并非单孤独分导致，而是多种表里部身分交汇的收尾，下文将一一张开分析）
至于百度与良马合作出现裂痕的原因，履行上，双方的合作由来已久，本不应冒昧断裂。但是，一次枢纽的合作会议却成为转换点。
良马方面极为心疼这次会议，从全球研究负责东说念主、亚洲研究负责东说念主到良马中国负责东说念主，再到考虑部门的高管，简直全员搬动。反不雅百度，彼时自动驾驶行状部（ADU）刚刚建树不久，王劲主导会议，李震宇负责商务对接，再加上两名技艺大师。
在会议室内，良马一方坐了十几个东说念主，百度一方坐了三四个东说念主。无论是在东说念主数如故职级上，双方皆显得极不匹配。
在会议上，良马方面建议了一个要求：但愿百度能够分享一部分学问产权或技艺框架。他们表示，如果百度能够满足这一要求，良马将提供更多援救，绽开更多车型，包括电动车辆，并分享底层通讯合同。
这一要求自己并非不可给与，良马也莫得具体评释需要分享哪些技艺细节。无论是神经收集的中枢代码，如故百度自研的深度学习框架PaddlePaddle，这些皆可以在双方进一步相通的基础上进行征询。
但是，在良马眼前，王劲进展得极为强势。
双方对谁是中枢技艺方、谁是主导方的知道存在广博各异。王劲敬佩畴昔无东说念主驾驶技艺的主导权势必掌抓在百度手中，而良马的想法昭着不同。
会议半途，良马全球研发总裁在他的札记本上画了一个大大的“STOP”，暗示良马这边的东说念主。
最终，合作合同到期后，之前用于合作的良马车被废除了自动驾驶开辟，恢规复状后奉赵给了良马。
多年后据知情东说念主士复盘这段阅历，他们领会到，合作谈崩的原因并非哪一方不够诚心，而是百度里面存在一些家数问题。王劲认为与良马的合作并非他一手建立，他更倾向于再行寻找我方合作车企。
其后，王劲再行谈了和奇瑞的合作。
据知情东说念主士涌现，其时奇瑞董事长尹同跃在与王劲的会面中进展得绝顶温顺。毕竟，对于自动驾驶这一新兴技艺，奇瑞还处于学习阶段，需要借助百度的技艺实力来推动自身发展。
双方很快详情了合作的首款车型——奇瑞艾瑞泽5。
但是，那些曾经在良马车上进行过测试的工程师们，在换到奇瑞车后，第一嗅觉就是这辆车的线控系统质地欠安。适配和改装破费了无数时分，但最终效果仍不尽如东说念主意。
其后，合作车型更换为奇瑞EQ1。这款车轻巧且工致，当30多斤的感知开辟安装在车顶时，行驶巩固性极差。安全员以致反馈说，这车在转弯时轻浅飘的，一朝车速稍快，可能就翻了。更昭彰的是，关上良马车门时，那是一声千里稳有劲的“砰”，而关上奇瑞EQ1的车门，略略用点力，车门就会弹开。
其时也快到2016年底，乌镇世界互联网大会行将开幕，王劲合计，百度有了前次的亮相后，这次天然更不可缺席。
他提到，往常百度仅仅将一辆无东说念主车作为静态展示品摆放在展厅，为何不借此契机让多台无东说念主车着实跑起来，在乌镇园区接送嘉宾，展示百度自动驾驶技艺的着实实力？
但是，这一想法的难度悉数无疑大幅提高。
彼时，ADU里面正处于权益重组的明锐时期，莫得东说念主欣忭接办这个充满挑战且稍有差池就会激发负面关注的面容。
彼时，王劲的副手李震宇行将轮岗至百度AI体系，在离开前，他保举了陶吉来负责这一费力任务。
陶吉接下了乌镇面容，带领百余东说念主团队提神乌镇，两个月的时分硬是啃下了这块硬骨头。
任务的难点在于必须确保万无一失的巩固性——任何一次故障皆可能给这些分量级嘉宾留住不良印象，进而影响百度在行业内的声誉。为了保障起见，玩AG百家乐有没有什么技巧车上依然配备了安全员，但这些安全员基本全程双手放在膝盖上，莫得触碰过标的盘，着实将车辆的狂妄权交给了自动驾驶系统。
终于，在乌镇的3天运营中，18辆百度无东说念主车得手理睬了300多位国表里重要嘉宾，任务圆满完成。
其时参与乌镇面容的百度职工中，有邬学斌（现奇瑞）、狄迪、王亮（现百度）、曾文达（现新石器）、朱磊（现白犀牛）、毛继明（现极佳科技）、刘盛翔（现无问智行）、孙浩文（其后与陶吉共同创立千挂科技）等。如今，他们早已成为自动驾驶行业的国家栋梁，各稳固不同范围引颈着技艺的破裂与发展。同期，乌镇也逐渐崛起为智能网联汽车范围的重要示范地，随机恰是百度当年的两次展示，悄然撒下了火种。
跟着乌镇行径的得手鼓舞，无东说念主驾驶面容在老本圈内连忙激发了平凡关注，成为热点话题。许多投资东说念主跑到百度楼下，饱读吹团队成员出来创业。在这一高涨的推动下，短短几年间，无东说念主驾驶范围出了一批又一批的创业公司。
据不完全梳理有，这些公司包括：DeepMap（2016年4月，吴夏青）、Momenta（2016年7月，孙刚）、普念念英察（2016年8月，刘少山）、图达通（2016年11月，鲍君威、李义民）、小马智行（2016年12月，彭军、楼天城）、领骏科技（2016年12月，杨文利）、干线科技（2017年3月，张天雷、李博）、景驰科技，后更名文远知行（2017年4月，王劲、韩旭）、Roadstar（2017年5月，佟显乔、推断、周光）、禾多科技（2017年6月，倪凯），等等。
但是，投资东说念主制造的这种烦燥俗例在百度里面愈演愈烈，除了总监级别外，一些初级别职工也受到感染，萌发去意。加上百度中好意思团队的持续不对，许多东说念主变得无心作念事。期间，百度曾发起过一系列整风行径。
03
陆奇时期：长入与绽开
直到2017年3月，陆奇空降百度。
陆奇（时任总裁兼首席运营官）一到任，便连忙建议‘All in AI’计谋，大刀阔斧地组建了百度智能驾驶行状群组（IDG）。 他将L4（王劲团队）、L3（顾维灏团队）和车联网团队（徐勇明团队）整合在全部，并推出了具有里程碑道理的Apollo开源计算。这次调理，王劲从百度下野。后续，雷峰网将推出百度车联网行状部的故事，迎接了解此事的同说念添加作家吴彤微信交流（微信号:lI__O0o）
据知情东说念主士分析，对于开源，陆奇磋商好多：
其时自动驾驶行业正处于投资高涨的顶峰，百度的职工只消拿着简历就能松开融资，陆奇但愿通过开源来打击这种雅瞻念。
陆奇发现百度里面存在繁多小平台，像一盘散沙。他建议将这些小平台集中起来，但很快领会到，集中后可能会出现某方需求得不到满足，解决步伐就是作念成开源平台。
终末，陆奇领会到自动驾驶是一场持久战，他但愿鉴戒安卓的顺利旅途，诱骗车企、供应商和开发者共同构建一个绽开的生态体系。
其时，陆奇明确表示：百度不作念硬件，不造车，只作念技艺赋能者。但是，这也意味着他主导的绽开生态模式推翻了王劲主导的全栈自研模式。但最终，这一模式并未完全走通。Apollo开源后，并莫得诱骗到太多第三方的内容性孝顺，基本如故百度在单打独斗。开源也未能带来访佛安卓那样的买卖价值，车企并不肯意孝顺数据。到了2024年，清华AIR（清华东说念主工智能研究院）以致成心接办Apollo的悉数这个词面容。这皆是后话了。
在单干上，中国团队承担了自动驾驶技艺的中枢迭代任务，因为他们更靠近履行的业务场景和说念路环境，好意思国团队则专注于“阿波罗”开源平台的开发与保重。
在用东说念主方面，李震宇其时正在百度AI体系内轮岗，被陆奇调回，全面负责自动驾驶行状部的家具和技艺研发使命。与此同期，百度无东说念主车面容的创始成员陶吉被栽植为百度自动驾驶部门（L4）的技艺总监。
李震宇和陶吉早已谙习，而且乌镇面容更是看出李震宇对陶吉的信任。如今，陶吉担任长安汽车的智能驾驶负责东说念主，李震宇也成为了长安寂然董事。
陆奇、李震宇
在陆奇执掌IDG时期，最重要的使命是主导百度朝上游（Tier1厂商）和下流（整车厂）构建了一个产业定约，其策略与其后华为的吩咐不约而同。
上游有大陆集团、博世集团、德赛西威、理工雷科、联合汽车电子、航盛电子、博泰电子等顶尖Tier1厂商；下流则有一汽、广汽、东风汽车、长安汽车、福特、戴姆勒、长城、奇瑞、江淮、北京汽车、北汽新动力、蔚来、车和家、金龙客车、福田汽车、一汽自若、威马等繁多闻明车企，以及其后的结伙公司集度（后更名为极越）。
百度在2017年就启动布局这些合作，比行业内的许多玩家皆要早。
据曾参与于此的百度前职工告诉雷峰网，陆奇本东说念主在这一过程中阐扬了枢纽作用，他凭借在微软累积的To B业务教授和念念维模式，给百度攒下了好多先发上风。如果其时百度在膨胀和膨胀上愈加吵杂一些，其在自动驾驶范围的影响力可能会愈加真切，以致可能透顶改写行业竞争方式。
不外，陆奇要点放在IDG的时分并不长。2017年8月，李震宇从陆奇手中接过了IDG总司理的职位。这年年底，百度接到了一个任务——上春晚。
04
李震宇时期：初试买卖化
陶吉因为有乌镇的顺利教授，春晚面容成了不二之选。
其时，港珠澳大桥刚刚建成，尚未通车，央视决定在珠海设春晚分会场，并在桥上张开“海陆空三界无东说念主战队”饰演。陶吉带领百度团队从1月中旬起奔赴大桥进行彩排，由于白昼施工，只可夜间排演，团队戏称过着“好意思国时分”。
改装无东说念主车不难，但要为春晚呈现喜庆且豪阔创意的节目效果，才是着实的技艺挑战。最终，团队将直行决策改为“走8字”，即让无东说念主车在两条车说念上交叉前进形成“8”字轨迹。可以说，这是对无东说念主车精确狂妄的极限挑战，因为在春晚的拍摄中，俯瞰、平视等各式视角皆有，要保证无东说念主车队间距均匀、转幅一致，举座造型好意思不雅。
陶吉作为总负责东说念主，在珠海待了泰半个月，每天在桥上调试排演。他原以为其时的珠海会随和些，收尾桥上海风凛凛，驾驭无讳饰，团队裹着军大衣皆快被吹成冰雕。东说念主诚然扛住了，但机器却不行——大风、低温，加上车内无数钢铁结构让电磁环境变得特殊复杂。
最终，在连气儿熬了几十个夜、吃了几十顿盒饭，顶着大风和暴雨后，这个决策终于圆满完成。
春晚当晚，海陆空战队在璀璨灯光和节律音乐的配合下，赢得满堂红，成为尽人皆知的话题。其时百度里面职工捉弄说念，“无东说念主车上春晚的颠簸效应，不亚于之前李彦宏上五环吃罚单。”
更为枢纽的是，其时国度刚刚建树了四大东说念主工智能国度平台，其中自动驾驶平台花落百度。春晚之后，百度在“国度队”中的地位愈发巩固。此外，就在春晚前一个月，陆奇还在好意思国CES（国际消费类电子家具展览会）上展示了百度的阿波罗自动驾驶平台，将百度的展示舞台从中国乌镇带到了好意思国拉斯维加斯。彼时，这几场行径一场接着一场，让百度自动驾驶申明和百度股价在很长一段时分里皆居高不下。
从那时起，外界对百度无东说念主车动身的期待值被拉得极高，百度也渐渐明确了量产旅途。
从技艺上说，这天然意味着需要开辟新的测试区域。
最初，测试主要在北京的几个地点张开。亦庄主城区是其中之一，这里车辆和行东说念主较少，测试环境相对梦想。此外，介于五环和六环之间的海淀稻香湖隔邻路段，亦然重要的测试基地。这条节略20公里的绽开说念路，位于百度科技园西朔标的，紧邻驾校，具备多种测试场景，包括城市说念路、乡村说念路、环岛、纯正、寰球汽车站、雨区说念路、雾区说念路、学校区域、湿滑路面和夜间行驶等。
风趣风趣的是，最初测试车辆的进展以致不如驾校学员的车。但几个月后，测试车辆的性能逐渐提高，最终杰出了驾校学员的驾驶水平。如今，亦庄和稻香湖附近说念路皆已成为第一批绽开的智能网联示范说念路。
不外从成本上看，其时这些车距离民用还相去甚远。
车顶那台Velodyne的64线激光雷达（看起来像银色花盆）就价值60万元东说念主民币，再加上录像头、毫米波雷达、车载计较机等开辟，一辆无东说念主驾驶车的成本飙升至100万到150万元。
因此，陶吉其时在百度负责推动一件事：将这套软硬件一体化的决策带到主机厂，与车厂合作，将作坊式的“后改装”模式平直搬到当代化的活水线上，迈向“前装量产”。这不仅波及零部件与原车的深度结合，还包括产线更正、工东说念主培训、质检自动化器具等一系列复杂问题，每一项皆需要与主机厂反复磨合。
陶吉最先猜想与小鹏汽车合作。小鹏方面进展出浓厚敬爱敬爱，但最终合作未能达成，原因之一是小鹏其时更专注于打造面向消费者的乘用车，而非Robotaxi。
很快，百度的商务团队考虑到了一汽。百度与一汽的合作号称“乱点鸳鸯”：百度是自动驾驶范围的“国度队”，一汽红旗则是中国汽车工业的“国度队”。
百度与红旗联合研发的红旗EV Robotaxi
其时，百度招募了许多老到汽车产线的专科东说念主才，还对合作款车型的外不雅建议优化建议。
举例，百度计算在车上安装无数传感器，尤其是车头下方的雷达。但是，这些雷达可能会挡住原车的进气口，进而影响散热效果。这需要红旗方面再行开模，并再行测算空气流动标的，以优化车辆的热管制性能。同期，悉数新增传感器的走线皆必须事先假想好，悉数孔位必须在白车身阶段完成，再送往涂装车间进行电泳和涂装。这是因为以往的后改装形状中，现场打孔容易导致锈蚀问题。
在此基础上，百度不竭引入新的假想巧念念。比如，在车顶一滑小录像头前加装了一套喷水气刀安设，因为这些录像头频频会被雨水或泥污恶浊。
2018年底，首批前装量产的自动驾驶车辆肃肃下线，仅用了7到8个月的时分，且成本照旧大幅裁减至五六十万元。2019年9月，三四十辆无东说念主驾驶出租车率先驶上长沙街头，开启了买卖化运营的序幕。
履行上，在肃肃运营之前，百度下了很大的功夫。
运营的复杂性远超技艺开发，它不仅包括车辆的集中运维、OTA集中升级、充电管制，更波及履走时营中不竭涌现的新问题。比如，哪些路段相宜无东说念主车行驶？如果某些路段无法识别怎样办？如何管制路网？如何快速将施工路段标识为禁行区，确保车辆只走安全的道路？用户如何通过APP叫车？在哪些站点上车？如果用户手机定位不准确怎样办？如果想在宇宙范围内运营，拓展到新的城市，开城的范例又是什么？
其时，百度曾经赶赴好意思国“取经”。
其时Waymo还处于测试阶段，并未肃肃运营载客，他们就在凤凰城的路边不雅察Waymo车辆的行驶道路、泊车形状、出库和入库进程。由于好意思国说念路上行东说念主较少，他们一连多日在路口逗留，收尾被东说念主报警，引来了好意思国阅览的侵扰。
从好意思国回来后，这群东说念主连忙结合中国说念路的履行情况，鼓舞运营落地。百度很快在长沙、河北沧州、北京亦庄、广州黄埔、重庆永川等多个城市铺开运营邦畿。
从量产角度看，百度与红旗合作的Robotaxi在中国处于最先地位，曾经诱骗其他公司的关注。一个例子是，一汽曾投资小马智行，后者向一汽提取一辆Robotaxi用于拆解分析，但最终发现百度的Robotaxi技艺难以复制，小马智行作为创业公司，资源有限，只可专注于最紧迫的事务。
05
王云鹏时期：技艺与盈利的均衡术
2019年，百度在长沙落地的面容不仅包括无东说念主驾驶出租车，还有车路协同面容。
简而言之，自动驾驶车辆要竣事高效运行，仅靠车辆自己的智能是不够的，说念路也必须变得愈加智能。这意味着要在说念路上安装各式传感器和通讯开辟，从而使车辆能够提前取得路况信息，举例红绿灯的变化时分、前线说念路施工情况，以及是否有行东说念主蓦然横穿马路等。
百度为何会承担这一面容？这背后有着一段渊源。
早在2015年，百度还在小范畴开展自动驾驶研发时，一个国度级要紧面容《5G援救ICT交融自动驾驶的枢纽技艺》肃肃立项。该面容由通讯范围的巨头牵头，包括中国电信、中兴通讯、信通院和北邮等，百度也参与了进去，陶吉也因机缘恰恰成为了面容负责东说念主。
在接到这一面容之后，百度就尝试提高路侧感知，同期联合Apollo生态中的说念路基础才能商、交通管制部门全部测试。但初步论断是：技艺上是可行的，但在短期内难以找到明确的买卖化标的。
如果要竣事路侧感知与L4级自动驾驶车辆的协同，就需要在路边安装传感器、优化算法，并进行范畴化部署。但如斯大范畴的过问之后，如何解决买卖化问题？车路协同究竟是通过运营收费，如故像红绿灯不异作为基础才能由政府投资建设？如果不进行范畴化部署，协同效果就会大打扣头。
不外很快事情走向就有了变化。
2018年下半年，公路交通研究院也搞了一个访佛的面容。以及其时阿里也晓示曲折车路协同，以王刚带领的达摩院启动对外宣传。紧接着，国度的新基建计谋也出台了，明确建议要让处所政府搞智能交通示范区，还专门拨了财政预算援救。有了国度的大呼，芯片、传感器、通讯开辟、高精度舆图、数据管制这些考虑范围的企业，皆启动擦掌摩拳，从我方的遒劲启程，纷繁切入这个赛说念。
于是，智能交通的波涛就这样被掀翻来了。
长沙政府天然也不想错过这波契机，表态要和百度全部，打造“自动驾驶与车路协同改革示范城市”，先把30个路口改形成车路协同路口。如斯一来，长沙反而成了百度智能驾驶行状群组（IDG）建树以来接到的第一个大单。这一合作带来的示范效应相称昭彰，长沙在宇宙智能网联城市名次中，从不闻明的位置一下子冲到了第二，紧随北京之后。
2018年10月
2019年11月，百度IDG进行了一次要紧组织架构调理：L3行状部的技艺部分并入L4，车路协同行务升级为智能交通业务部。
随后的2020年和2021年，百度的车路协同行务迎来了爆发式增长。其时，宇宙各地的示范区面容如棋布星陈般涌现，市集范畴接近100亿。百度凭借先发上风，第一年就作念到了4亿元的收入范畴，第二年更是平直飙升到18亿元，一举冲进行业前3。
不外，2021年，陶吉照旧在磋商创业的事情。接替他的是时任百度副总裁的尚国斌。2022年5月，百度舆图从CTO王海峰旗下转入IDG智能交通行状部，百度舆图总司理季永志也转向尚国斌申诉。
尚国兵是计谋降生，需要一个懂家具研发的东说念主来援救，便把刘常康（此前宇视科技研发总裁）调了过来。加上百度IDG商务一霸手吴书林，彼时形成了尚、刘、吴三东说念主合作的模式。至于三东说念主合作是否顺畅，据知情东说念主士涌现，是含糊的。
与此同期，各地对聪敏交通面容的财政拨款减少，几个原因详尽下来，百度车路协同在2022年的收入大幅减少。其后，百度智能交通业务部市集收缩，直到2023年6月被划到百度云。
2023年，大模子技艺的爆发让百度的资源天平启动歪斜，研发用度涌入大模子范围，这也激发了外界对“百度是否毁灭自动驾驶”的征询。而此时，百度IDG的故事已围绕王云鹏张开。
王云鹏
2023年11月，王云鹏接任李震宇成为百度智能驾驶行状群组（IDG）负责东说念主，向李彦宏申诉。
王云鹏的故事可以通俗回首一下。在王劲时期，王云鹏是负责工程着力的中层管制。2015年底王劲计算自动驾驶行状部（ADU）建树地，王云鹏负责撰写买卖计算书（BP）。“有点像王劲的御用写手一一王云鹏既是王劲的业务助理，亦然面容管制办公室PMO的扮装。”BP经过几轮迭代后，ADU建树了。但王劲合计王云鹏的布景主如果工程着力，而不是那种技艺光环很强的高管，于是将他调离了中枢岗亭。
直到2017年李震宇肃肃接办IDG总司理后，王云鹏回首。
但是，当王云鹏接办百度IDG时，他所濒临的阵势比任何一位前任皆要严峻。摆在他眼前的有两个中枢任务：一是保持技艺上风，二是竣事IDG盈利。
事实上，百度在自动驾驶范围的最先地位，是靠每年上百亿的过问换来的。自2015年建树ADU以来，百度的研发过问持续攀升，每年不低于100亿元，10年来总过问已杰出1500亿元。以致在2021年到2023年，连气儿3年研发过问皆杰出200亿元。
不得益的IDG就像一个无底洞，百度昭着早已察觉。
2021年，百度发布一季报后，李彦宏公布了自动驾驶的三条买卖旅途：一是为汽车制造商提供技艺决策；二是百度我方造车；三是运营Robotaxi“萝卜快跑”。
但是，第一条旅途上，百度濒临华为的竞争，主机厂也不肯被单一供应商“代工”。曾弃取百度Apollo的威马在2023年停业，让百度新势力买卖旅途受阻。第二条旅途中，百度造车的集度（后更名极越）在2024年罢了。第三条旅途上，萝卜快跑的对上不惟独滴滴、T3出行、曹操出行等传统传统网约车巨头，还有特斯拉、Waymo、小马智行和文远知行等科技新秀，能否解围还需时分查考。
这一时期，均衡技艺和买卖，更锻练王云鹏这位掌舵者的技艺。
据接近王云鹏的东说念主士称，王云鹏的上风是管制技艺很强，能把业务梳理得井井有条，也有风格。如果公司定了目的，比如要完成若干单、要营收、要什么时候转正、毛利要转正，这些就会变成他追求的强目的。他更多的是因为降生于工程着力测试范围，更提防安全巩固和枢纽绩效方针的达成，相称目的驱动。
不外问题是：在这个阶段，百度更重要的究竟是探索技艺天花板，如故追求买卖盈利？
在面向C端的无东说念主车出租车范围，百度和谷歌是唯二持续在这一范围深耕的大公司，如果这条路能走通，百度多年的过问可能会换来更大的答复。但是，这个逻辑自己是否建树仍是一个问题。尤其是华为等其他公司在援救驾驶范围的盈利照旧很高，这是否行为百度错判了市集。
从现存收尾看，王云鹏的事迹尚佳。
在他的任期内，百度无东说念主车竣事了全无东说念主运营。以前驾驶位需要坐东说念主，当今在武汉和亦庄等地，驾驶位照旧可以空出来，车辆我方运行。这背后波及许多工程化使命，包括冗余风险运营等。
他还主导了买卖化考虑的使命，比如扩大车队范畴、提高单量、裁减成本以计较毛利等。对于第六代无东说念主车的成本裁减到25万，这亦然王云鹏的一项重要事迹。更重要的是，第六代无东说念主车是百度我方界说并找代工场制造的。
2024年，百度的买卖化曾在国内濒临一些复杂路况和公论压力。举例，在武汉的无东说念主车运营曾一度激发关注，遭受了一些收敛，尽管这些收敛并莫得内容性影响。
但为了应酬国内的复杂情况，百度也在国外布局。
凭证合同，百度计算在迪拜市区部署杰出1000台全无东说念主驾驶汽车，并与阿联酋自动驾驶出行公司Autogo达成计谋合作，共同在阿布扎比地区打造范畴最大的无东说念主车队。
此外，新加坡副总理王瑞杰近期到访百度Apollo Park，并试乘了萝卜快跑第六代无东说念主驾驶汽车。他对百度的技艺予以了高度评价，并表示迎接萝卜快跑进入新加坡市集。这被视为百度无东说念主驾驶技艺拓展东南亚市集的重要信号。
昭着，百度昭彰把买卖化提上了日程。这背后，其实藏着一个很现实的问题：自动驾驶技艺再牛，如果只闷头搞研发，空虚际跑起来，那数据从哪儿来？莫得海量的数据，技艺优化、用户体验提高皆无从谈起，持久研发也难以为继。百度昭着领会到了这少量。
这也评释，自动驾驶行业到了一个十字街头，是不息安份守己地从初级别自动驾驶迂缓往上爬，如故平直冲向高档别自动驾驶，群众皆在不雅望、试探。
百度走到今天这一步，是好多东说念主一齐接力跑出来的。当年，那些最早一头扎进自动驾驶里的东说念主，满心皆是要把这事儿干成。他们熬过无数个整夜，啃过无数个硬骨头，可其后，有的因为看不到短期内的答复，有的因为投资条目具备，有的因为团队内讧，离开了不少东说念主。
不外，铁打的营盘，活水的兵，东说念主来东说念主往很正常。但只消百度IDG这个“营盘”还在，哪怕今天的东说念主走了，来日总会有新的血液注入，只消标的对，契机遥远皆在。
这亦然为什么，再度谈起和百度并肩过的日子，好多东说念主会说：如果无东说念主出租车透顶顺利，百度就不算赶了晚集。
本文作家吴彤死力于挖掘汽车范围的历史线索与最新变革，迎接同说念添加微信交流（微信号:lI__O0o）
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