厚积而薄发。
文 | 华商韬略 陈漂后
2025年1月28日的春节晚会，寰宇不雅众见证了一场炫技式的扮演：16位演员整皆齐整地扭秧歌、转手绢、终末把手绢抛向台下。
编排历程中，春晚导演组一度因为时长问题，想要删减机器东说念主的行为，但带它们的工程师却找到导演组奋力箝制。
在被问到原因时，工程师的回复是：
“这些行为全世界莫得谁能作念到，唯有中国东说念主不错。”
亮相春晚，仍是不是中国机器东说念主第一次刷屏世界了。
2024年12月23日，马斯克在酬酢媒体X上写下一句话：
“异日的斗殴，将是无东说念主机斗殴。”
话的底下，是他转发的一段视频。
视频里，一只四足机器狗在陡峻山坡上驱驰，并接踵完成了倒立、托马斯全旋、侧空翻、四轮高速旋转等高难度行为。
不管是从2.8米的高度一跃而下，照旧被抱起来摔出去，致使被东说念主用木棍击打，打断棍子，机器狗都毫发无损。
在挪动速率上，这只机器狗更是遥遥当先。它的空载最大挪动速率可达每小时20公里，接近于每秒6米，是工业级四足机器东说念主速率的第一阵营。
它不错背着一个成年东说念主爬山涉水，不错跳过一米的沟，翻越高低抵御的地形；在负载40千克时，它的最大续航里程可达50公里，且不错在-20℃到55℃的工况下使命。
这只强悍的机器狗，并非出骄傲厂巨头，而是来自一家村生泊长的中国公司——宇树科技。
更令东说念主惊诧的是，这家公司只是创立了8年。
要知说念，全球知名的机器东说念主巨头波士顿能源，早在1992年就建造了，但32年里，它一直没能拿出一款得胜的交易化居品。
而宇树科技的机器狗居品，却在以前几年快速擢升，仍是已毕了全球出货量第一，商场占比接近70%。
一位机器东说念主行业的从业者干脆告诉媒体：
“咱们不会作念机器狗了，因为宇树科技仍是一家独大，机器狗赛说念莫得契机了。”
宇树科技的居品能席卷商场，除了高性能，还有廉价钱。
它的浪掷级机器狗GO2，打出了9997元的起步价，径直把行业门槛从10万级拉到了万元级，也意味着相配比例的家庭，都有才能购置一台宇树的机器狗。
但这只是宇树科技的小试锋芒，它很快就在一个更具挑战的范围惊艳亮相：东说念主形机器东说念主。
2025年1月16日，宇树科技负责发布了东说念主形机器东说念主Unitree G1的最新行走和奔跑视频。
在交易街上，身高127厘米、体重35千克的Unitree G1天然舞动双臂、轮番隆重、与东说念主类行走无异。
濒临草地陡坡、弯说念、台阶等复杂和险阻路段时，Unitree G1相同能保持均衡，奏凯通过，致使领有陡坡侧跑的才能。
这种号称“全球最娇娆行走”的弘扬，处理了东说念主形机器东说念主行业最大的历史性课题：双足步态。
用世俗言语解释双足步态，便是“无穷接近东说念主的肢体行为”。
以及，这款居品也保持了宇树科技一贯的低资本阶梯——售价9.9万元起。
好意思国东说念主因此透彻坐不住了。
因为在这之前，马斯克也公布了自家机器东说念主居品TeslaBot的高下坡视频，但它远不如G1的行云活水。
激烈的对比，让好意思国东说念主启动质疑：这会不会是殊效视频？
但立地就有众人站出来背书，英伟达的高等科学家Jim Fan转发了视频，并从逆向工程的角度指出：
宇树的机器东说念主之是以有这么的才能，一是因为刚劲的硬件和瞎想，二是有东说念主体行为捕捉的数据集撑持，三是经验了大范围熟识。
其实早在这一视频公布前，宇树科技的东说念主形机器东说念主，就仍是在互联网上屡次刷屏，雷同黄仁勋、马斯克等硅谷大佬，不是邀其同台，便是为其点赞。
果然让好意思国东说念主荡漾的，还不是Unitree G1的高性能、低资本与历史性冲破，而是它背后的刚劲“中间层”。
所谓的中间层，不仅包括了竣工供应链，还包括好多“中间技能”。
比如无东说念主机的中间技能，基本由能源、鼓舞、飘荡限度、导航和传感、揣摸打算、通讯、机身结构七大项构成。机器东说念主的中间技能，也不错拆分红机械结构、通顺、传感、东说念主工智能四大项。
不管是无东说念主机照旧机器东说念主，都是先完成顶层瞎想构想，再在制造历程中，将这些技能不休组合、考证、进化，并固化为老练的技能体系。
在中好意思无东说念主机竞争中，中国的奏凯评释，好意思国恰是因为缺少一个从实验室到商场、从底层技能到范围制造的“中间层”，才最终导致落败。
Unitree G1的优异弘扬，让好多好意思国科技界东说念主士敬佩，仍是发生在无东说念主机范围的历史，会在机器东说念主范围重演，记挂这会成为好意思国的下一场失败。
但如同当年大疆训导的外传，一个新故事就这么启动了。
写下它的东说念主，是一个叫王兴兴的90后，宇树科技的首创东说念主。
在王兴兴身边使命的东说念主都知说念，他的虎口上有几说念刀痕，右手大拇指有一层老茧。这些都得益于他少年期间的疼爱——作念手工。
从绘图、雕饰，到航模、电子居品、充电电板、电机，但凡能搏斗到的手工，王兴兴都极有风趣。
这份风趣，又很快展现为天禀。
小学时，王兴兴一时兴起，拆掉了四驱车直流电机的绕线，我方再行绕了一遍，因为改成了并联，电机的转速快了许多。
他作念出过显微镜、模子船、遥控测、航模飞机，但破耗的零费钱都很少，许多材料不是借的，便是捡的——初中时，他想作念一架木制飞机，因为莫得砂纸，就蹲在水泥地上，一件一件把零件磨出来。
因为严重偏科，王兴兴在2009年只考入了浙江理工大学的机电专科。大学里的他依旧内容不改——他的桌子堆满了器用，寝室里也往往充斥着电动器用的声息。
王兴兴与机器东说念主第一次发生联系，是在大一的寒假。阿谁假期，他用十多个普通舵机，作念出了一台桌面东说念主形机器东说念主，总资本唯有200多元。
机器东说念主天然作念了出来，但王兴兴却若干有点凉了半截。这个踉跄学步的机器东说念主，确凿莫得多高性能，最大的交易价值也只是孩子的玩物。
王兴兴的遭受，其实相同亦然行业的周折——因为在其时的科技条目下，东说念主形机器东说念主的仿生、智能和能源都是大问题。
以至于连波士顿能源这么的巨头，也拿不出足以驯顺商场的工程化样机，只可靠停留在视频和PPT之上的创意，一轮又一轮地劝服投资者。
大学毕业后，王兴兴干与上海大学机械工程专科不时攻读商量生，他对机器东说念主的风趣依旧不改，只是暂别了东说念主形机器东说念主，遴选了更容易已毕的四足机器东说念主标的。
在其时，机器东说念主的主流阶梯是液压驱动，波士顿能源也在这沿阶梯上涵养二十年，有着最丰富的专利技能累积。
但王兴兴念念考再三，得出了一个论断：液压驱动阶梯可能是错的。
原因就在于它的工程量太大，即便作念成，也会让资本奇高，而若是遴选电机直驱阶梯，就不错像乐高积木一样，只需在现成的产业基础上，解放组合、考证，优化各类子技能，终末把合座技能固化，ag百家乐真的假的得到更合乎范围出产、更合乎交易化的有筹办。
2015年，在完成了电控系统、机械结构、限度算法的自主研发后，王兴兴拿出了四足机器东说念主XDog的有筹办。
这年8月，带着他的XDog，王兴兴参加了国际智能“星创师”大赛，一举斩获二等奖，并拿到了8万元奖金。
这成了他在机器东说念主上的第一笔收入，因为XDog的通盘开发资本唯有：2万元。
毕业后，王兴兴把XDog的测试视频上传到了网上，然后回身加入了大疆。但两个月后，事情启动变得不一样了。
他的电话被打爆了，基本都是要求“买一台XDog”。此时他才发现，我方上传到优酷的视频，不知被谁搬运到了外洋网站，又在上头火得一塌蒙眬，紧随后来的，便是找上门的投资东说念主。
2016年，带着200万元天神轮投资，王兴兴和两位团队成员，共同创立了宇树科技。
次年10月，宇树科技对外发布了第一款四足机器东说念主Laikago，这个名字，来自于前苏联第一个上天际的小狗莱卡，王兴兴的主义很浮浅：宇树科技是一家探索东说念主类未知范围的公司。
但这个弘大愿望，很快就遇到了现实的打击——融资款花结束，公司连工资都发不出。
王兴兴作念了个决定，停掉我方的工资，并自掏腰包给民众发工资。
这成为了宇树历史上著明的费力时刻，但好在最要津的时刻，王兴兴关于交易化的相持，让宇树莫得堕入耐久烧钱的泥潭。
新一代居品AlienGO，很快收货了成批量的订单，并被赶紧运用在电力巡检、消防挽回等多个场景。宇树因此已毕了数百万级的营收，而紧随后来的红杉种子、红杉中国等多轮融资，透彻让公司的财务情景扭转过来。
2021年2月，宇树的24台四足机器东说念主被打扮成了小牛的形象，登上了央视牛年春晚舞台，这成为了宇树四足机器东说念主的第一次走红。
借着春晚之势，宇树科技在6月份发布了第一款果然面抵浪掷商场的四足机器东说念主Go1。紧接着，宇树的工业级机器狗B1，又被运用在从全球挽回、警用排爆、医疗防疫陪护、勘探探索等行业级场景。
在通盘历程中，王兴兴的主义恒久唯有一个：要瞄着商场打，要作念到更实用。
这些标的，最终都指向一个筹办——要作念到大出货量，让机器东说念主居品靠我方活下去。
最终，这个90后创造了历史：宇树科技的机器东说念主席卷行业，退换全球。
在走红之后，好多报说念都将王兴兴刻画成一个“天才少年、神奇小子”般的极客形象。
这么的刻画，确乎说准了一部分。王兴兴领有荒凉的学习才能，也有刚劲的天禀，又肯埋头钻研。
但他同期亦然一个懂得商场的商东说念主。
早在本科时，王兴兴就去看过娃哈哈的出产线，了解瓶装水如何输送、工场建在那儿，若何打告白，若何铺渠说念。多年后他回忆起这段经验，照旧追念犹新：
“瓶装水为什么能卖那么多，值得念念考的东西好多。”
因此，展当今王兴兴身上的念念维，一面是工程师式的“要作念最佳”——他对机器东说念主每个构件都了然于胸，宇树因此自研了简直每个机械零部件、电路板和算法门径。
在公司里面，王兴兴关于居品的料理细到了极致，他致使“连一颗螺丝钉都会管”，包括螺丝钉的规格、材料、脸色、螺母头的形式长度，以及如何作念防松处理。
但王兴兴的另一面，则是透彻的商东说念主念念维。
比如当年对四足机器东说念主的驱动阶梯遴选，事实评释了王兴兴主义的鼓胀正确。数年后，波士顿能源竟然湮灭了液压阶梯，转到了电机驱动标的。
宇树的东说念主形机器东说念主立项时候，相同是一个记挂业界的点——2023年。
王兴兴之是以迟迟不愿作念东说念主形，并非卡在技能难关上，而是出于一个高度现实的原因：一定要等商场有需求。
2022年，马斯克启动下场作念东说念主形机器东说念主的音书，搅拌了业界，宇树终于比及了客户登门询单的客户。
“有东说念主繁荣买，咱们才作念这个标的”。
即便在干与东说念主形机器东说念主范围后，王兴兴最看重的仍然是商场的见识、试验的后果。
东说念主形机器东说念主G1居品9.9万元的售价，便是王兴兴亲身订价。原因是“关于个位数和十位数，民众的情愫感受不一样，好多价钱都是x.99元，这是一个舆论。”
G1的手指，宇树相同莫得遵从大大都厂商的仿东说念主五根有筹办，而是遴选了三根。
这相同是出于践诺的琢磨：三指有筹办能餍足90%以上的握取需求，简化硬件，不错大大缩小瞎想和制造的难度。
在好多东说念主看来，改动主要由好奇心和创造欲驱动，但在王兴兴的世界里，交易是同等致使更蹙迫的要素。
这种工程师与商东说念主念念维的商酌体，让宇树的居品很快就领有了更具上风的擢升性，最猛进度的交易可能性，以及范围制造的可及性。
这极少，关于中国机器东说念主产业而言，至关蹙迫。
如同大疆的无东说念主机、连年崛起的新能源汽车一样，范围制造，既需要刚劲供应体系的撑持，也需要浑厚“中间层”技能作念后援。
因为雷同无东说念主机、机器东说念主这种需要数千个零部件的居品，任何一个零部件都可能成为瓶颈，不同性能零部件的组合，也在影响合座的性能。
而这两者，恰是中国的上风处所。
印刷电路板是无东说念主机斥地的要津组件，它由英好意思发明，如今主要由中国制造；无刷直流电机在无东说念主机上平方运用，它由德国发明，如今简直被中国制造把持；电机里的钕铁硼磁体，由日本东说念主发明，如今简直相同被中国把持。
在机器东说念主范围，亦然相同，其要津部件延缓器、伺服电机、限度器在国内，都有产能充沛、技能老练的厂家充任后援。宇树的一切需求，都不错通过与厂家的共同妥洽，获取最有劲的援救。
刚劲的供应链体系，浑厚的中间层技能，既是宇树科技的底气，亦然中国机器东说念主产业的家底。
2024年底，在濒临极客公园的采访时，王兴兴作念了一个斟酌：
“异日3-5年，一台东说念主形机器东说念主的资本可能不会跨越10台空调，也便是两万元。”
这听起来似乎难以置信，但却已有前车之鉴。
2015年，好意思国企业3D Robotics还和大疆势均力敌，但凭借中国“中间层”的浑厚家底，大疆一轮轮完成了性能优化与居品降本，从而赢得了全球无东说念主机的主导地位。
其首创东说念主克里斯·安德森在回来我方如何失败时，总结的最中枢原因便是：
大疆在十分复杂的硬件方面，进行了垂直整合和果然的改动。
如今，在东说念主形机器东说念主这条赛说念上，90后的王兴兴，再度揭开了中国超等产业的家底。
宽饶柔软【华商韬略】，识风浪东说念主物，读韬略外传。
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