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近日

第17届宇宙三维数字化立异瞎想大赛总决赛

在北京理工大学举办

华南理工大学机械与汽车工程学院学子

在大赛中施展凸起

荣获宇宙总决赛一等奖2项

广东省赛区颠倒奖2项

二等奖2项

三等奖1项

一等奖获奖队列领奖

本届大赛以“数智分娩力·‘元’创改日”为主题

聚焦数智时期与新质分娩力赛谈

自3月运行以来

诱惑了宇宙600余所高校奋勇参加

宇宙三维数字化立异瞎想大赛是在国度浪漫实行立异驱动发展计策、鼓吹实体经济和数字经济交融发展的期间布景下开展的一项大型公益赛事，自2008年发起以来，已连气儿举办17届。大赛承袭“以赛促教、以赛促学、以赛促用、以赛促新”的目标，体现了科技卓著和产业升级的要求，是科教兴国、东谈主才强国、立异发展的具体履行。

接下来

让咱们一皆望望

部分获奖作品的风姿吧~

1

基于ROS与及时动捕系统的

轻型四翼无东谈主机放置

“基于ROS与及时动捕系统的轻型四翼无东谈主机放置”团队合影

来自学校工程教育中心工创实验室的这支团队

由陈嘉富、钟必林、刘抒豪、龙鑫昊构成

其参赛作品

基于ROS与及时动捕系统的轻型四翼无东谈主机放置

在虚构场景创作与虚构仿真专项赛

（机器东谈主通顺放置标的）中脱颖而出

轻型四翼无东谈主机

比赛历程中

无东谈主机密在动作捕捉系统赞成下

飞行穿越局促、多阻遏的场景

作品基于ROS系统的飞行放置代码

改进无东谈主机在飞行途中的旅途计合算法

并进一步通过多种滤波算法

加强对无意干涉的抗干涉性能

提高无东谈主机飞行鲁棒性

以达到让飞行厚实、迅捷的恶果

算法改进

在无东谈主机的代码优化历程中

团队发现

正本的圆心野心方式

与恭候点的细目存在很大偏差

致使飞行历程中出现

无东谈主机恭候不厚实、频发不厚实

无法钻环以致撞机的问题

无东谈主机飞越阻遏阶梯

经过跨团队调换照顾

他们给与陀螺仪数据滤波算法的想路

通过再行瞎想一种算法

利用三个旋转环的坐标

握住面对真正旋转中心

奏效使旋转中心的坐标

从原来的±0.1~0.2m的浮动值

转酿成了±0.05m以致±0.02m的缺点

使无东谈主机关于环的旋转速率不再明锐

恭候历程中也不再简短飘舞

2022级机械与汽车工程学院

本科生 陈嘉富

“就像打游戏相同，要以电子放置常识手脚‘火器’，找出击败BOSS的最好攻略”，手脚团队里的电控手，陈嘉富主要负责软硬件连气儿和代码修改调试，在他看来，兴味就是最好的淳厚，“大一刚战斗到代码调试时就以为很有料想。”其后加入了工创实验室，碰到了更多志同谈合的师昆玉和值得肯定的指导淳厚，战斗到更多挑战我方的契机，得以与同谈者并肩前行，这让陈嘉富更有信心攻克种种未知难关。

陈嘉富谈到，在本次比赛中，不啻团队里面，学校参赛的队列之间也会相互调换心得，相互襄理优化旅途计算。最终本团队在广东赛区获颠倒奖并受推选至宇宙总决赛，另外的队列也赢得了省二等奖、三等奖。

2

酱油渣压笼受力仿真分析

“酱油渣压笼受力仿真分析”团队合影

这支获奖队列来自机械与汽车工程学院

历程装备与放置工程专科

由李岸达、饶海辉同学构成

其参赛作品

酱油渣压笼受力仿真分析

在CAE仿真应用工程瞎想专项赛中施展优秀

数字化建模、网格折柳、受力仿真分析终结

为了提高酱油产量

并处罚酱渣含水量高的问题

分娩酱油时

不时给与压滤方式

对固稀发酵酱油进行榨取

在此分娩工序中

酱油渣压笼是不可或缺的诱导

作品针对酱油酿造-酱渣压榨工序中

压笼诱导易变形、分量重的内容问题

诓骗通用多物理场仿真PaaS平台伏图软件

进行数字化建模、网格折柳和应力应变解算

并将仿真分析历程封装成APP

握住退换压笼结构瞎想参数进行优化

自高压笼变形小、耐用

分量轻、浅易操作等分娩需求

2023级机械与汽车工程学院

本科生 李岸达

“敢想敢作念很迫切”，李岸达暗示，我方率先皆备没想过能获奖，因为大二的他在参赛前对比赛用到的伏图软件一无所知，“我在网上自学摸索，和指导淳厚、队友屡次照顾不同瞎想有计算和受力花样，才把作品安逸打磨成型。”

李岸达说，不成因为费心我方智力不及就留步不前。正如大赛“以赛促学”的目标，参加比赛亦然握住丰富常识手段的历程，新学到的常识迅速不错在形态有计划中落地，赢得即时响应，对我方来说恰是一种学习的正向激励。

2023级机械与汽车工程学院

本科生 饶海辉

“感谢敢于钻研的队友与谨慎负责的导师”，第一次参加这种级别比赛的饶海辉谨慎说谈，“咱们的导师教训丰富，在他们的指导下，咱们收拢了形态标要点难点进行针对性冲突有计划。”答辩准备时，导师们也精确地指出形态陈诉的侧要点，让他们得以高效利用答辩时辰，神圣明了地作出最好展示。

“此次参赛不单是是对咱们专科常识的检测，Ag百家乐时间差亦然对咱们抒发智力与情感提示的抽象锻练。”饶海辉暗示本次比赛让他成绩良多，改日将不竭收拢比赛契机试验我方。

华南理工大学参加本次比赛的责任

由机械与汽车工程学院组织开展

在这场高水平的竞技中

学院联系实验室悉心率领

为参赛队列提供全面的时期维持和资源保险

国赛获奖队列由工程教育中心工创实验室的

郑志军、徐忠阳两位淳厚指导

指导教师有话说

郑志军

指导教师

工程教育中心主任

第一次组织学生参加这两个赛项的郑志军坦言，指导淳厚和学生在参赛历程中共同成长，“既所以赛促学，也所以赛促教”。

对参加虚构场景创作与虚构仿真专项赛（机器东谈主通顺放置标的）的学生进行指导时，中心积极集结局势搭建和时期培训，为学生打好时期基础。指导CAE 仿真应用工程瞎想专项赛时，他们先用内容分娩问题引入，引发学生处罚问题的兴味，尔后CAE软件操作、有限元分析要领的学习，即是水到渠成了。

工程教育中心工创实验室

工创实验室依托工程教育中心诱导，建立于2021年。实验室诱导”赛、训、创“三维一体化实训体系，面向本科生通达，实行”导师监管、学生为主、以老带新“的管束模式，以立异驱动为牵引，奋勉于提高本科生的立异履行智力。

建立于今短短三年时辰内，实验室在种植本科生”敢创、会创、能创“的相识和智力方面，作念出了无数塌实且阔气成效的责任，充分体现了以赛代训、赛课链接的办学理念。实验室每年如期举办各式内容丰富、花样种种的立异履行行径，包括腾达招募、安全培训、赛项宣讲与解读、通达日等行径。在实验室师生的风雨同舟下，2024年度赢得了喜东谈主的成绩：在本届宇宙三维数字化立异瞎想大赛中，工创实验室初次组织学生参赛，便在广东赛区获颠倒奖2项，二等奖2项，三等奖1项，其中颠倒奖作品被推选参加宇宙总决赛，经过热烈角逐，最终取得宇宙总决赛一等奖2项的好成绩；同期，在广东省大学生工程履行与立异智力大赛中赢得一等奖4项、二等奖9项、三等奖14项。

动捕系统环境搭建

光学动捕系统培训

机械与汽车工程学院、工程教育中心予以了学生比赛局势、时期指导以及参赛经费等维持。比如，在虚构场景创作与虚构仿真专项赛（机器东谈主通顺放置标的）中，在工程教育中心实验室搭建了一套与竞赛局势一致的光学动捕系统，并进行径捕时期的联系培训，为参赛学生提供时期指导。另外，在确保实验室通达安全的条目下，参赛学生不错在课余时辰随时参加实验室进行教育备赛，多措并举为比赛平时教育提供了有劲保险。

敢立异、会创造、能创业

“三创型”东谈主才培养

一直是华南理工大学的显豁性格

学校接踵赢得

“老师部首批深远立异创业老师校正示范高校”

“宇宙高校履行育东谈主立异创业基地”

“宇宙50所立异创业典型教训高校”

“中好意思后生创客调换中心”

“老师部首批高线索海外化东谈主才培养立异履行基地”

“国度级立异创业老师履行基地”及

国度“全球创业万众立异示范基地”等名称

握住培养家国心扉和全球视线兼备、

“三力”（学习力、想想力、行能源）非凡的

“三创型”新工科领军东谈主才

为华南理工大学、为鲤工仔点赞！

华南理工大学　学生记者团

信息起首：机械与汽车工程学院

图：受访者提供

微信裁剪：杨晓霓

初审：冀早早

二审：卢庆雷

终审：邹浩

华工原创，版权通盘

若需转载，敬请集结

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