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在自动驾驶阶梯上ag百家乐苹果app，有两大最典型的决策，这两套决策这些年以来不断的争论，到底谁更优秀。 一种决策是以激光雷达为主的，多传感器和会决策，这内部最关节的硬件建筑是激光雷达，还有录像头，超声波雷达等等，其中以激光雷达最为关节。 另一种决策则是以录像头为主，称之为视觉决策，只靠录像头汇集图像，然自后进行算计。  其中主如若视觉决策，况兼特斯拉很激进，他全车将超声波雷达之类的王人去掉了，只保留录像头，马斯克致使称使用激光雷达王人是白痴。 为什么马斯克会这样以为有两个原因。一是马斯克以为，既然让东说念主不错用眼睛来开车，那么汽车用录像头也能开车，录像头就止境于汽车的电子眼镜。 另外一方面则是激光雷达太贵了，那时激光雷达的价钱高达5000好意思元以上，致使上万好意思元一台车需要一个或两个激光雷达，这样极地面推高通盘汽车的价钱。  自后业界以为到底是激光雷达决策更优秀，依然录像头的视觉决策更优秀取决于两个方面。 第一个方面是，录像头到底能不可手艺冲破，进化成激光雷达同样，不错在阴雨环境下获取更多的信息。。 第二个方面这是激光雷达的价钱，ag百家乐网站能不可马上的降下来，只比录像头贵那么少量点。 这两个方面谁的速率更快，那么他背后的手艺地方将更具备普适性，比如如果录像头也能在阴雨环境下获取信息，那么激光雷达就没特兴致了。或者激光雷达的价钱也降下来了，那么用激光雷达确定比录像头更优秀。  是以当年的这些年，两大手艺决策在不断的逾越，录像头的前进地方是ISP芯片约略感光更多的光辉，哪怕在阴雨环境之下。 而激光雷达的决策则是思方设法地裁减价钱，这样也能以极低的资本装车。 如今看来可能是激光雷达决策胜出了，因为中国企业在大鸿沟的使用激光雷达之后，导致通盘激光雷达的价钱急剧下落。  国内巨头禾赛科技的CEO李一帆称，展望来岁用于自动驾驶的下一代激光雷达居品ATX将于来岁上市，售价低于200好意思元，仅为现时AT128型号价钱的一半。 不仅价钱下落，来岁还会改善工场开工率，擢升产量一倍以上，达到年产能150万台。 很剖析，如果激光雷的价钱唯有200好意思元左右了，那么这个资本险些悉数的车企王人约略摄取，比拟于录像头，激光雷达的上风依然强许多的。 这个成果，揣测马斯克亦然万万莫得思到的，如果他知说念快要几年之后激光雷达的价钱会下落80%以上，也许那时他就不会说使用激光雷达的是白痴了。 |
