2024年，无疑是东说念主形机器东说念主的高光时刻。成本荒诞涌入，创企如繁星般夸耀，东说念主形机器东说念主不仅大步迈进工场开启量产篇章，更荣膺好意思国《期间周刊》年度最伟大发明之一。
这股高潮，诚然也让一批上游零部件厂商迎来了前所未有的机遇。
因时机器东说念主恰是其中的玩家之一，这是一家以微型伺服电缸和仿东说念主五指奢睿手为主营产物的机器东说念主零部件厂商，造出了中国首款生意化量产奢睿手，亦然国内现在唯独已多半量录用奢睿手的厂商。
乘着东说念主形机器东说念主的东风，该公司在2024年全年岁迹较2023年翻倍增长，其中国外业务较旧年增长20倍。
创始东说念主蔡颖鹏于2016年栽种了因时机器东说念主，细目了要作念更微小、更精密、更柔性化的微型通顺抵制产物，填补了行业在微型伺服电缸上的空缺，并在2020年完毕了量产。
不久后，当第一波机器东说念主高潮也曾冷却，因时机器东说念主却逆势解围，运行走向生意化，在医疗、3C制造、新能源等场景中进行落地，成为行业极冷中的一抹亮色。
戒指现在，因时机器东说念主已完成了7轮融资，旧年下半年刚完成一轮过亿元的B2轮融资，由达晨财智领投，、深创投等跟投。
最近，机器东说念主前瞻来到因时机器东说念主位于北京石景山的首特钢翻新工场总部，与创始东说念主兼CEO蔡颖鹏进行了深远疏浚，一探团队在近十年的机器东说念主探索之路上的抉择与对峙，以及何如穿越漫长周期，逆势成长后又再迎来高速发展时刻。
一、从定制开发转向自研中枢零部件，行业极冷时完毕生意化
2012年，蔡颖鹏运行踏上机器东说念主创业征途，那时栽种的第一家机器东说念主公司专注于ODM业务（即字据客户需求进行产物贪图和开发的业务模式），为巡检、工业、医疗、工作等多个行业定制开发各种机器东说念主产物。
其后，他判辨到机器东说念主发展的瓶颈在零部件，那时机器东说念主中枢零部件的可接管性匮乏，尺寸广泛偏大且坚苦，若中枢零部件无法打破，机器东说念主整机性能便难以晋升，是以中枢零部件会是一个终点大的阛阓契机。
于是在2016年，当国内第一波机器东说念主高潮正盛，相助机器东说念主及工作机器东说念主发展风头强盛之际，他栽种了因时机器东说念主，奋发于于为泛机器东说念主行业打造微型化、一体化、柔性化的中枢零部件。蔡颖鹏指导团队踏上了为期四年的微型伺服电缸研发征途，并同步启动了奢睿手的研发使命。
时分来到2020年前后，机器东说念主行业历经一轮洗牌，加之疫情的冲击，行业热度渐退，宽敞机器东说念主企业悄然退场。
当机器东说念主行业渐渐走下坡路、发展不景气时，因时机器东说念主的研发团队依旧押注机器东说念主中枢零部件和奢睿手，校服所研发的产物在异日必有其用武之地，尽管那时愚弄场景还莫得掀开。
其后，因时机器东说念主成为了行业里的例外，于2020年走向了生意化落地。
公司从生物医疗行业运行，徐徐走向自动化、3C制造、半导体、新能源、科研解说等界限，客户也从率先的一百多家快速增翻倍增长到几百家、上千家。
二、为机器东说念主造“肌肉”，却在生物医疗率先落地
微型伺服电缸是一种高精密的线性践诺器，在医疗手术器械、新能源涂布机、3C电子以及半导体精密征战等界限有着无为愚弄。
对奢睿手而言，微型伺服电缸如同手掌的肌肉一样，八成为奢睿手提供力量，驱入手指关键作念出抓抓等风雅操作。
微型伺服电缸里面集成了电机、延缓器、丝杠、位置和力传感器以及伺服驱动等。蔡颖鹏先容，其中每个单独的模块在市面上皆已有较为熟悉的决策，但要将它们一蚁合成到这么一个微型精密的零部件中，需要对所有的零部件进行贪图和工艺的翻新，难度超乎假想。
但最为毒手的，是从样机迈向确凿产物化的历程。何如确保产物工艺的可量产，把这种小批量制造的零部件迁移为八成多半量、安适连续分娩且成本便宜的产物，这一直是蔡颖鹏想索的关键问题。
市面上模组的决策难以合适蔡颖鹏对打造更眇小、精密且柔性化的微型伺服电缸的条目，于是，他领导团队，在材料、结构、机械贪图、通顺抵制等方面从零起步，凭借过往造就边摸索边学习，一项一项攻克时期，完毕了产物的透顶自主研发。
在因时机器东说念主的展厅里，机器东说念主前瞻还看到了该公司在2019年开发的一款形态终点迷你工致的双足机器东说念主。据了解，这款双足机器东说念主是研发团队用10个微型伺服电缸作念出来的机器东说念主演示样品，为了考证线性践诺器看成机器东说念主中枢驱动单位的可能性。
当机器东说念主行业堕入低迷之际，蔡颖入部属手挖掘其他行业的需求。
他是非地察觉到，生物医疗行业上存在巨大机遇，微型伺服电缸微型化、一体化和柔性化的秉性自然合适医疗器械对零部件的条目，将微型伺服电缸愚弄于微创手术器械上，既减少征战尺寸，还不错提高征战精度、完毕力抵制。
在自动化界限，蔡颖鹏相同让微型伺服电缸落地于分娩线的多个场景之中：愚弄于3C自动化和半导体等行业的精密安设分娩线上，不错对工件进行风雅目位和力控压装，晋升良品率和分娩成果；愚弄于PCB压贴焊合，不错完毕对元器件的精确力控压贴，历程安适可靠，可大幅晋升良品率；愚弄于恒力打磨征战，八成完毕对工件名义连续施加恒定压力，保证打磨精度和成果。
2020年，ag百家乐规律因时机器东说念主的微型伺服电缸进入了量产阶段。
看成国内微型伺服电缸首创者，因时机器东说念主推出了五大系列产物，离别为LA系列、LAS系列、LAF系列、LASF系列、BLA系列。不同系列的产物，面向不同的行业。其中，BLA系列聚焦工业自动化界限。
三、奢睿手需求爆发，国外事迹增长20倍
在优化微型伺服电缸量产工艺、拓展其卑劣愚弄场景时，因时机器东说念主也同步进行仿东说念主五指奢睿手的开发，将微型伺服电缸这种一体化线性践诺器看成奢睿手的驱动部件，奏效打造出中国首款生意化量产奢睿手，亦然国内现在唯独已多半量录用的厂商。
如今，该公司推出的奢睿手包含RH56BFX系列和RH56DFX系列仿东说念主五指奢睿手，二者均具备6个解放度以及12个通顺关键。
其中，RH56BFX系列因其动作敏捷，素有“钢琴手”之称，它速率快、抓抓力相对稍小，适配于弹钢琴、豁拳、手势跳舞等场景；RH56DFX系列则抓抓力强盛，速率适中，在机器东说念主或假肢的抓取操作等方面发扬出色。
▲因时机器东说念主自研的仿东说念主五指奢睿手
旧年8月，因时机器东说念主辞天下机器东说念主大会上亮相了集成触觉传感器模块的FTP系列仿东说念主五指奢睿手。该奢睿手在名义集成了5-17个触觉传感器模块，交代于指尖、指腹以及手掌部位，蚁合电缸内置的力传感器，能及时获得5指的受力情况和各个战斗面的触觉信息。
2023年，因时机器东说念主已完毕微型伺服电缸累计出货超万台、仿东说念主五指奢睿手累计销量打破千台。在2024年的东说念主形机器东说念主高潮下，因时机器东说念主奢睿手销售近2000台。
该公司2024年全年岁迹较2023年翻倍增长，其中国外业务较旧年增长20倍。
四、明确生态定位，用中枢零部件为整机赋能
当年这一年，被称为“东说念主形机器东说念主元年”，AI时期为东说念主形机器东说念主的智能化进度注入了建壮能源，成本阛阓对机器东说念主板块的关心连续激越，智元、宇树、傅利叶、Agility Robotics等国表里多家企业纷繁开启东说念主形机器东说念主的小限制量产之路。
在蔡颖鹏看来，东说念主形机器东说念主最大的发展瓶颈，依然网络在泛化功课才调。“现时东说念主形机器东说念主的硬件迭代速率很快，莫得罕见大的时期瓶颈。各个实践企业皆在不同的场景进行落地愚弄的探索和开发，而其中最为关键的，如故机器东说念主的泛化功课才调。”
靠近现时略显碎屑化的东说念主形机器东说念主愚弄阛阓，蔡颖鹏对工业阛阓的起量抱有信心。时常情况下，新时期时常会循着从科研、军工、医疗、特种行业等，徐徐拓展至工业界限，进而迈向生意与家庭界限的轨迹发展。当年，东说念主形机器东说念主在科研和军工等界限虽已有愚弄实例，但难以完毕限制化量产，而工业界限无疑将成为极为蹙迫的改造点。
这是因为工业界限具备雄伟的体量与刚性需求，唯独八成切实处理实践问题，况且成本可控，便能完毕批量愚弄。现在，东说念主形机器东说念主在工业界限的尝试大多聚焦于物流和安设场景，诸如搬运分拣之类的使命，这类使命具有小批量、多品种的秉性，采用自动化决策成本过高，用东说念主形机器东说念主拔旗易帜则恰到克己。
而且，经过工业场景的愚弄与进修，东说念主形机器东说念主的品性、成本抵制以及产业链将趋于熟悉，这无疑为其向家庭场景拓展奠定了邃密基础。
靠近在工业制造界限毅力发展得颇为熟悉的移动复合机器东说念主，蔡颖鹏以为，这是一种极为梦想的过渡形态。
“本质上，大多数移动复合机器东说念主依旧支柱推敲机视觉相关的时期门道，泛化才调相对薄弱。淌若八成为移动复合机器东说念主赋予更强的泛化才调，不管它是单臂、双臂，或是轮式、双足等形态，皆可将其视作主说念主形机器东说念主的一种变体，或是具身智能的一种承载款式。”蔡颖鹏说。
关于是否会自主研发东说念主形机器东说念主这一问题，蔡颖鹏明确表态，基于公司现在在行业内较为显然的生态位，后续仍将专注于微型伺服电缸和奢睿手界限，不会涉足东说念主形机器东说念主整机研发，不外会效用鼓舞开发更多适配东说念主形机器东说念主的产物，举例功率更大的微型伺服电缸、用于高下肢及腰部等部位的微型伺服电缸等。
五、结语：降本不应成为行业过度关注的要点
东说念主形机器东说念主产业风头正劲，跟着软硬件时期的协同走向熟悉，加上国度计谋连续加码助力，为其勾画出开阔出息，异日几年的出息备受看好。据高盛瞻望，2035年东说念主形机器东说念主阛阓限制将达380亿好意思元（约合2731亿东说念主民币）。
在蔡颖鹏看来，跟着东说念主形机器东说念主阛阓徐徐起量，零部件限制化量产成本例必徐徐走低，行业预期的东说念主形机器东说念主各零部件成本不难完毕。毕竟，在此前一只奢睿手广泛百万售价的时候，因时机器东说念主就能把奢睿手价钱作念到5万了。
不外，他也强调，降本并不是上游厂商最中枢任务。国内机器东说念主在硬件上也曾体现出终点显赫的成本上风，这亦然宽敞国外机器东说念主企业宠爱中国供应链的蹙迫原因。东说念主形机器东说念主看成一个新兴产业，对中枢零部件会不断建议好多新需求，是以在这个发展历程中，如安在保证产物快速迭代晋升性能的同期保持批量产物的一致性、安适性更为蹙迫。
行业未兴而先“卷”不是功德，企业需要有合理的利润才能更好的参加研发，作念好工作。
从永远来看，跟着东说念主形机器东说念主工艺、产物走向熟悉，需求量高涨一定会带来成本下跌。淌若现时就过度关注降本、追求价钱内卷，对行业、上游零部件厂商来说，是在“揠苗生长”。