当地时刻11月28日，特斯拉机器东说念主官方账号发布新动态：准备了新的手来理睬玄色星期五。视频中，Optimus稳稳地接住当面抛来的网球并放下，手指可相对纯真地鬈曲。
贤人手是特斯拉二代Optimus最引东说念主抽象场地。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac将最新展示的贤人手称为“里程碑式的成就”。
据他先容，与上一代居品比较，该生人/前臂领有双倍的解放度（手上有22个解放度，手腕/前臂上有3个解放度）。小K注：东说念主类的手时常被合计具有27个解放度，手部解放度越高，越能作念出愈加复杂和良好的算作。
Kovac示意，上述视频是在实验室里通过良友操作及时完成的，特斯拉很快就会制造出配备新贤人手的机器东说念主。
另外，团队到年底前仍有一些责任需要完成，绝顶是围绕扩张触觉传感集成（新一代手比上一代的名义掩盖规模大得多）、通过肌腱达成更良好的收场。由于整个驱动安设被移至前臂，这增多了其分量，团队还在念念主见消弱前臂分量。一个兴味的挑战是何如让手指和手掌领有鼓胀柔嫩度/妩媚性的保护层，同期又不影响触觉传感。
马斯克在他的帖子底下报告：“Optimus团队干得漂亮。”
22解放度贤人手“千呼万唤始出来”
Optimus上一代贤人手包含11个解放度，相似积存于前臂的纯真性，与第一代Optimus原型机难以实践肤浅的操作任务比较，搭载11解放度贤人手的Optimus大要完成叠衬衫、在工场分拣物品等任务。
22个解放度贤人手则是“千呼万唤始出来”。此前5月份，Optimus团队发布了Optimus的推崇视频，视频中该机器东说念主正在对电板进行分类并在办公室里来往。马斯克在视频下方留言，初度泄漏Optimus的双手将很快领有22个解放度。
在特斯拉6月份的鼓吹大会上，马斯克重申了特斯拉方针（2024年4月23日，第一季度财报电话会议上，马斯克示意，特斯拉展望到本年年底，Optimus安设将在工场实践一系列灵验的任务，同期公司的方针是在2025年底之前对外售售这些机器东说念主），即经营从2024年底运行小批量试产Optimus机器东说念主，展望2025年全年坐蓐数千至一万台，用于里面场景使用及检修，同期他再次提到Optimus的流毒校正——手部将具备22个解放度，“它不错弹钢琴，致使弹吉他。”
在特斯拉10月召开的“werobot”发布会现场，22解放度贤人手初度亮相，在屈曲/伸展的基础上，展示了外展/内收的全新姿态。贤人手线绳驱动结构贯注，实践器外置在前臂中，手腕可灵举止掸。
中信证券对此示意，ag百家乐可以安全出款的网站这与其关于特斯拉贤人手方使用“空腹杯+丝杠+绳驱”有贪图的预期吻合。22个解放度分散为5根手指单手指各4个解放度+腕部2个自动度，最猛经由地效法了东说念主类手指最下方要津迥殊1解放度的结构。
贤人手为东说念主形机器东说念主中枢零部件 国表里企业积极自研
贤人手现在还是是东说念主形机器东说念主中枢零部件之一，主流东说念主形机器东说念主本色厂家齐倾向于自研，如特斯拉（Optimus）、Apptronik（Apollo）、优必选（Walker S）、智元（远征A1）、Sanctuary AI（Phoenix）等。
华安证券研报中指出，贤人手的性能和资本受其三大中枢组件——驱动、传动和传感安设的共同影响。跟着机器东说念主手艺的迥殊，贤人手的解放度升级提速，越来越向高集成度、智能化发展。据《科创板日报》不统统统计：
10月16日，国度常识产权局信息高慢，智元机器东说念主已于本年6月肯求了一项名为“贤人手拇指、贤人手和机器东说念主”的专利。专利摘抄高慢，本肯求波及机器东说念主手艺规模，具体波及一种贤人手拇指、贤人手和机器东说念主，处置了具有3个解放度的贤人手拇指无法同期兼顾要津解耦和尺寸的问题。值得一提的是，智元机器东说念主在8月发布的新址品中贤人手的解放度数达到19个，其中主动解放度由上一代的6个增多至12个。
本年上半年，星动纪元推出了自主研发的贤人手Xhand，具有12个主动解放度，取舍全驱动有贪图，指尖还成就触觉传感器。
Figure AI则在本年8月发布的第二代东说念主形机器东说念主Figure02，搭载了第四代机械手。凭据其官网公开信息，Figure02的贤人手领有16个解放度，称“具有与东说念主类十分的负载能力，可执取25公斤物体”。
由OpenAI投资的初创企业1X Technologies（以下简称“1X”）在本年9月初推出了专为家庭联想使用的东说念主形机器东说念主NEO测试版，手部具有20个解放度，大要举起分量迥殊自躯壳重两倍的物体。
国金证券此前发布研报示意，特斯拉第三代贤人手比较于第二代的变化为：（1）手部增多了解放度，从11个普及到22个，从而对应的电机数目将可能从原来的6个普及到13~17个；（2）驱动器装载部位由手部改为手腕。
国金证券称，基于功能性和永辽远针，贤人手往东说念主手主见发展是势在必行。以特斯拉贤人手为例，该机构分析了解放度增多带来的产业链弹性治安：
驱动安设上，展望空腹杯电机和无刷有齿槽电机将成主流，假定单手用量约13~17个，现时双手价值量3.4~15.3万元；
传动安设上，现时处于腱绳向丝杠切换的流毒时刻点，假定单手用量13~17套，现时双手价值量为5.5~13万元；
传感器安设上，触觉传感器是价值量最大治安ag百家乐直播，单手用量约5套，双手价值量约1351元。