2024年12月19日，普渡机器东谈主雅致发布了首款全尺寸双足东谈主形机器东谈主PUDU D9。该居品由普渡X实验室（Pudu X-Lab）研发，是继类东谈主形机器东谈主PUDU D7和五指聪惠手PUDU DH11之后的第三款年度力作。PUDU D9的缠绵高度为170厘米，体重65公斤，全身要津领有42个目田度，最高要津扭矩达到352Nm。它搭载了此前发布的五指聪惠手PUDU DH11，具备高度仿东谈主的双足行走及双手操作才能。
普渡机器东谈主公司先容
普渡机器东谈主（Pudu Robotics）是环球作事机器东谈主规模的指令品牌，开采于2016年，总部位于中国深圳。 手脚一家集研发、缠绵、坐褥及销售于一体的国度级高新本领企业，普渡机器东谈主在深圳、北京和成齐设有研发中心，并在环球领稀有百个作事网点，业务广阔60多个国度和地区。 公司致力于于于使用机器东谈主本领创造着实有效的机器东谈主居品，以普及东谈主类的坐褥和生涯成果。 普渡机器东谈主采纳“发明家精神”，专注于作事机器东谈主规模，其居品涵盖送餐机器东谈主、配送机器东谈主、清洁机器东谈主等多种商用作事机器东谈主。
挪动才能
PUDU D9在挪动方面证明出色，平川行走速率最高可达到接近成东谈主的2m/s，援手通行楼梯、陡坡、险阻路面等多类城市常倡导形。通过算法收场站、走、跑等挪动样貌的无缝切换，优化能量浮滥收场超轻步态，减少在东谈主居环境使命时产生的杂音。
导航本领
在导航方面，PUDU D9弃取了行业当先的视觉语义导航决策，通过高精度传感器赢得环顾几何和语义感知信息，及时构建3D语义舆图。这使得机器东谈主好像全面交融环境，玩ag百家乐技巧精确定位本人与环境的位姿干系，并笔据任务自主所在阶梯，收场无邪通行和及时避障。
操作才能
PUDU D9领有两条7目田度的机械臂，负载跨越20kg，搭载11目田度五指聪惠手PUDU DH11，可无邪完成各样精熟操作任务，满足多类场景需求。基于普渡在机器东谈主规模的深厚积攒以及自研全身深度强化学习算法，PUDU D9好像在丰富的数据中快速学习成长，收场端到端任务所在及履行。
交互才能
交互方面，PUDU D9配备了高精度的视觉、触觉、力觉、听觉传感器，好像全面赢得履行环境的多模态信息，并通过“大脑+小脑”的处理机制履行反映。异日，接入大模子后，PUDU D9将收场比好意思真东谈主的多模态当然东谈主机交互，为东谈主类提供愈加方便的作事。
普渡机器东谈主首创东谈主兼CEO张涛强调，PUDU D9的推出标识着普渡机器东谈主也曾完成了专用、类东谈主形、东谈主形三种格式机器东谈主的完好居品布局，致力于于于收场可落地的具身智能，禁止探索AI、挪动、操作三大机器东谈主基础才能的本领矫正。普渡机器东谈主恒久秉合手“以客户为中心”的理念，以惩办确实问题为本领探索的起点，鼓舞机器东谈主居品在与履行场景的交互中禁止进化，最终收场好像为客户带来本色哄骗价值的自主智能。
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